[实用新型]一种基于无人机的定深取水装置

权利要求书

1.一种基于无人机的定深取水装置，包括无人机(1)和取水筒(2)，所述无人机(1)的底部支架上绑缚有拉绳(3)，所述拉绳(3)的另一端与取水筒(2)顶部的轴心处固定，其特征在于：所述取水筒(2)的底部螺纹连接有配重块(4)，所述取水筒(2)的顶部固定安装有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的表面活动套接有圆环(6)，所述螺纹柱(5)的表面螺纹连接有螺母(7)，且螺母(7)的下表面与圆环(6)的上表面接触，所述圆环(6)的表面固定安装有连接绳Ⅰ(8)，所述连接绳Ⅰ(8)的另一端固定安装有漂浮球Ⅰ(9)，所述取水筒(2)的顶部固定安装有圆柱(10)，且连接绳Ⅰ(8)的缠绕在圆柱(10)的表面，所述圆柱(10)的顶部固定连接有圆台(11)，所述漂浮球Ⅰ(9)的表面开设有圆孔(12)，所述漂浮球Ⅰ(9)内部对应圆孔(12)的位置处固定安装有圆台卡槽(13)，且圆台(11)穿过圆孔(12)并卡接在圆台卡槽(13)的内部，所述取水筒(2)的侧面开设有进水孔(14)，所述取水筒(2)的侧面对应进水孔(14)的位置处通过铰接轴(15)铰接有活动块(16)，所述活动块(16)的左侧面粘接有橡胶层(17)，且橡胶层(17)的左侧面与取水筒(2)的侧面接触，所述活动块(16)的底部通过软绳固定安装有铅锤(18)，所述活动块(16)的顶部固定安装有连接绳Ⅱ(19)，所述连接绳Ⅱ(19)的另一端固定安装有漂浮球Ⅱ(20)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述取水筒(2)位于进水孔(14)的一侧面等距离固定安装有五个固定环(21)，且连接绳Ⅱ(19)贯穿在固定环(21)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述圆柱(10)为空心结构，且圆柱(10)的表面开设有连通圆柱(10)内腔的通孔(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述漂浮球Ⅰ(9)的数量为两个，且两个漂浮球Ⅰ(9)以拉绳(3)为对称轴设置在拉绳(3)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述取水筒(2)完全进入水后受到水的浮力为F1，取水筒(2)自重为G1，配重块(4)自重为G2，且G1+G2＞F1，漂浮球Ⅰ(9)漂浮在水面时受到水的浮力为F2，且2F2＞G1+G2。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述铅锤(18)的自重为G3，漂浮球Ⅱ(20)漂浮在水面时受到水的浮力为F3，橡胶层(17)与取水筒(2)之间的摩擦力为f，且F3＞G3+f，G3＞f。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述连接绳Ⅱ(19)的长度为L，即取水深度为L，取水筒(2)的高度为H，则连接绳Ⅰ的长度为L-H。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的定深取水装置，其特征在于：所述无人机(1)设定的取水时悬停高度为h，则拉绳(3)的长度为L+h+悬停高度误差。