[实用新型]无人机气体检测分体式吊舱装置

说明书

本实用新型涉及无人机吊载领域，特别是一种无人机气体检测分体式吊舱装置。包括上位机和数个下位机，下位机与其下方的上位机的底部固定连接，数个下位机在竖直方向依次上下固定连接；所述上位机的顶板固定有两条沿长度方向边缘设置的滑条，上位机底板的下方沿其长度方向边缘分别设有导向板，导向板通过侧板与上位机底板固定连接，且导向板与上位机底板之间存在间隙，导向板与上位机底板之间的间隙形成滑轨，上位机底板上固定有电路连接件和气路连接件。其体积小，重量轻，组装方便，可靠性强，安全程度高，拆卸效率快，灵活性高，可根据所需检测气体的数量自由组合下位机的数量，能够一次起飞可执行多项任务，使用方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机吊载领域，特别是一种无人机气体检测分体式吊舱装置。

背景技术

由于大气污染具有涉及区域范围较大、污染源种类多、污染因子相对复杂等特点，现有的大气监测技术难以精准的测量和判断污染源扩散情况及污染源头。无人机环保检测设备具备了活动范围广且高效快速的特点，把每种有和无人机、检测车和监测船等结合需求的仪器做成专门的检测吊舱或采样平台，通过现有结构固定在一起进行检测。

现有的多功能吊舱，例如光电吊仓、有毒有害气体检测吊仓、空中投放吊仓、空中喊话吊仓、空投灭火弹吊仓等，都是不同的功能模块叠加在一起使用，且各功能模块都是通过各自的控制单元来操控的，因此目前环保行业所选用的无人机检测吊舱整体重量过于沉重，导致在空中停留的时间短，对高空污染源采样检测周期短。另外，现有的气体检测模块的吊舱体积是固定的，并且传感器的数量都有上限，导致检测时需多次更换气体传感器后起飞检测，无法满足多类型气体的同时检测。

由于环保行业的特殊性，市场急需可以自由组合，灵活性高，体积小，重量轻，并具备多种气体检测的组合式吊舱装置来满足行业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种无人机气体检测分体式吊舱装置，其体积小，重量轻，组装方便，可靠性强，安全程度高，拆卸效率快，灵活性高，可根据所需检测气体的数量自由组合下位机的数量，能够一次起飞可执行多项任务，使用方便、快捷。

本实用新型的技术方案是：一种无人机气体检测分体式吊舱装置，其中，包括上位机和数个下位机，下位机与其上方的上位机的底部固定连接，数个下位机在竖直方向依次上下固定连接；

所述上位机的顶板固定有两条沿长度方向边缘设置的滑条，上位机底板的下方沿其长度方向边缘分别设有导向板，导向板通过侧板与上位机底板固定连接，且导向板与上位机底板之间存在间隙，导向板与上位机底板之间的间隙形成滑轨，上位机底板上固定有电路连接件和气路连接件；

所述下位机的顶板固定有两条沿长度方向边缘设置的滑条，下位机顶板的滑条设置在其上方的上位机/下位机底部的滑轨内，且滑条在滑轨内沿长度方向往复滑动，下位机顶板上设有电路连接口和气路连接口，电路连接口与电路连接件的位置对应，电路连接口与电路连接件连接，气路连接口与气路连接件的位置对应，气路连接口与气路连接件连接，下位机底板的下方沿其长度方向边缘分别设有导向板，导向板通过侧板与下位机底板固定连接，且导向板与下位机底板之间存在间隙，导向板与下位机底板之间的间隙形成滑轨；

所述上位机与下位机之间、以及相邻下位机之间均通过锁扣连接，锁扣位于上位机/下位机的侧壁，锁扣包括滑动板和滑动插杆，滑动板与滑动插杆固定连接，滑动板设置在上位机/ 下位机侧壁的长条形槽内，滑动板在长条形槽内上下往复移动，滑动插杆位于上位机/下位机的插孔内，且滑动插杆在插孔内上下往复移动，插孔下方的下位机顶板上设有与插孔位置相对应的锁扣卡槽，且插孔与锁扣卡槽连通，滑动插杆的底端插入锁扣卡槽内时，实现上位机/ 下位机和其下方的下位机的固定连接。

本实用新型中，所述上位机和下位机呈长方体，上位机/下位机顶板的上方固定有滑板，滑板的四个周边与上位机/下位机顶板的四个边之间存在一定的间隙，在上位机/下位机的顶板形成两个滑条。