[实用新型]一种用于玻璃罩的抓取翻转装置有效
| 申请号： | 202021998775.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213264568U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 乔印虎;陈立辛;张春燕;柏云磊;李博 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 范奇 |
| 地址： | 233030 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃罩 抓取 翻转 装置 | ||
1.一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，其特征在于，包括减速机安装板(1)、旋转驱动机构以及可转动抓取组件，减速机安装板(1)呈竖直状态设置，旋转驱动机构与可转动抓取组件分别设置于减速机安装板(1)的两侧，可转动抓取组件与旋转驱动机构的输出端相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，其特征在于，可转动抓取组件包括气缸固定板(5)、转动连接轴(4)以及抓取机构，转动连接轴(4)呈水平设置，转动连接轴(4)的一端与旋转驱动机构的输出端相连，转动连接轴(4)的一端与气缸固定板(5)的一端固定连接，抓取机构设置于气缸固定板(5)的另一端底部。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，其特征在于，抓取机构包括夹指气缸(6)、两个L型夹手杆(7)和两个夹手(8)，夹指气缸(6)固定设置于气缸固定板(5)的底部，两个L型夹手杆(7)分别与夹指气缸(6)的两个输出爪端固定连接，两个夹手(8)分别设置于两个L型夹手杆(7)互相远离的一端。
4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，其特征在于，每个夹手(8)均通过一个条形杆(13)与L型夹手杆(7)相连，L型夹手杆(7)的自由端开设有一个第一条形通槽(9)，条形杆(13)的一端固定设置有一个第一螺纹杆(10)，第一螺纹杆(10)穿过第一条形通槽(9)并通过螺母与L型夹手杆(7)锁紧，条形杆(13)上开设有一个第二条形通槽(11)，夹手(8)的外侧弧顶处固定设有一个穿过第二条形通槽(11)的第二螺纹杆(12)，第二螺纹杆(12)通过螺母块与条形杆(13)锁紧。
5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃罩的抓取翻转装置，其特征在于，旋转驱动机构包括伺服电机(3)和行星减速机(2)，行星减速机(2)呈水平固定设置于减速机安装板(1)上，伺服电机(3)竖直设置与行星减速机(2)的底部，伺服电机(3)的输出轴向上与行星减速机(2)的输出端连接，行星减速机(2)的输出端与转动连接轴(4)相连。
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