[实用新型]一种自驱动结肠镜

权利要求书

1.一种自驱动结肠镜，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)前端安装有光学头罩(2)，所述外壳(1)内前端安装有LED座(3)，所述LED座(3)的前端面上装设有LED灯(4)，所述LED座(3)后端设置有微型相机(5)，所述微型相机(5)后侧装设有微型电机(6)，所述微型相机(5)、微型电机(6)均设于外壳(1)内，所述微型电机(6)的输出端连接旋转盘(7)，所述旋转盘(7)后端固定连接有螺旋型运动部(8)，所述螺旋型运动部(8)为由前向后延伸的螺旋型，所述螺旋型运动部(8)外围包覆有柔性外壳(9)，所述螺旋型运动部(8)在微型电机(6)的带动下旋转，进而带动柔性外壳(9)做螺旋式前后运动。

2.如权利要求1所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述光学头罩(2)呈半球状，所述光学头罩(2)与外壳(1)前端密封连接。

3.如权利要求1所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述LED座(3)为圆环形板状，所述LED灯(4)沿环形均匀分布在LED座(3)前端面上。

4.如权利要求1所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述旋转盘(7)与螺旋型运动部(8)通过焊接方式固接为一体。

5.如权利要求1至4中任一项所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述微型相机(5)、微型电机(6)上分别连接有相机线缆(10)、电机线缆(11)，所述相机线缆(10)、电机线缆(11)均自柔性外壳(9)后端伸出，所述柔性外壳(9)后端安装有包覆于相机线缆(10)、电机线缆(11)外围的线缆外壳(12)。

6.如权利要求1至4中任一项所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述微型相机(5)与微型电机(6)之间设置有无线Wifi模组(13)和供电模组(14)，所述微型相机(5)、微型电机(6)分别电连接供电模组(14)，所述供电模组(14)电连接无线Wifi模组(13)，所述无线Wifi模组(13)、供电模组(14)均设于外壳(1)内。

7.如权利要求1至4中任一项所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述柔性外壳(9)后端设有后端外壳(15)，所述后端外壳(15)后端安装有后端光学头罩(16)，所述后端外壳(15)内后端安装有后端LED座(17)，所述后端LED座(17)的后端面上装设有后端LED灯(18)，所述后端LED座(17)前端设置有后端微型相机(19)，所述后端微型相机(19)通过线缆(20)连接供电模组(14)。

8.如权利要求7所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述后端微型相机(19)的线缆(20)设于线缆管道(21)内，所述线缆管道(21)设置在供电模组(14)与后端微型相机(19)之间。

9.如权利要求7所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述后端光学头罩(16)呈半球状，所述后端光学头罩(16)与后端外壳(15)的后端密封连接。

10.如权利要求7所述的自驱动结肠镜，其特征在于：所述后端LED座(17)为圆环形板状，所述后端LED灯(18)沿环形均匀分布在后端LED座(17)的后端面上。