[实用新型]一种手柄组装装置及断路器自动组装机

说明书

本实用新型属于自动化生产装备技术领域，公开了一种手柄组装装置，包括承载台、输送机构及转移机构，承载台具有承载面，输送机构和转移机构位于承载台的同一侧，转移机构包括第一动力件、设置于第一动力件的输出端的第二动力件及设置于第二动力件的输出端的夹持组件，第一动力件的驱动方向与承载面平行且与输送机构的输送方向垂直，第二动力件的驱动方向与承载面垂直，各部件的合理布局，提高手柄的组装效率。本实用新型还公开了一种断路器自动组装机，通过采用上述的手柄组装装置，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装备技术领域，尤其涉及一种手柄组装装置及断路器自动组装机。

背景技术

断路器是能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

断路器需要安装手柄，通过手柄对断路器的内部元件进行操作，安装手柄时，需要人工把手柄插入断路器壳体上。

现有的手柄安装方式对员工要求高，生产效率低，不能满足企业生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种手柄组装装置，通过部件的合理布局，提高手柄的组装效率。本实用新型的另一个目的在于：提供一种断路器自动组装机，通过采用如上所述的手柄组装装置，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种手柄组装装置，包括承载台、输送机构及转移机构，所述承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述承载台的同一侧，所述转移机构包括第一动力件、设置于所述第一动力件的输出端的第二动力件及设置于所述第二动力件的输出端的夹持组件，所述第一动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第二动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括第三动力件和设置于第三动力件的输出端的第四动力件，所述第四动力件的输出端设置有夹持件，所述第四动力件驱动所述夹持件夹持手柄，所述第三动力件能够驱动所述第四动力件旋转。

作为一种可选的技术方案，所述输送机构的末端迎向所述承载台且所述输送机构的末端设置阻挡件，所述阻挡件上设置避让槽。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括第五动力件，所述承载台设置于所述第五动力件的输出端，所述第五动力件能够驱动所述承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括回收盒和导向板，所述回收盒位于所述承载台的一侧，所述导向板的一端倾斜向上且位于所述输送机构的末端与所述承载台之间，所述导向板的另一端倾斜向下且迎向所述回收盒。

作为一种可选的技术方案，所述手柄组装装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的一个设置有第一滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板二者中的另一个设置有第一滑块，所述第一滑轨和所述第一滑块位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第一动力件设置于所述第一支撑板上且所述第一动力件的输出端连接所述第二支撑板，所述第二动力件设置于所述第二支撑板上。

作为一种可选的技术方案，所述第一支撑板上还设置有第一缓冲器，所述第一缓冲器位于所述第二支撑板移动方向的末端。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组件包括第三支撑板，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的一个设置有第二滑轨，所述第二支撑板和所述第三支撑板二者中的另一个设置有第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块位于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第三动力件设置于所述第三支撑板上。

作为一种可选的技术方案，第二支撑板上还设置有第二缓冲器，所述第二缓冲器位于所述第三支撑板移动方向的末端。