[实用新型]一种断路器自动组装机

权利要求书

1.一种断路器自动组装机，包括工作台，其特征在于，还包括：

输送线装置，设置于所述工作台上并用于输送断路器，所述输送线装置包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线平行设置且所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端平齐；

供料振动盘，设置于所述工作台上，所述供料振动盘用于提供联动轴；

承载台组件，设置于所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间；

移载装置，设置于所述工作台上，所述移载装置用于将所述第一输送线末端的断路器转移至所述承载台组件上，并用于将所述供料振动盘提供的所述联动轴安装于所述断路器；

手柄组装装置，设置于所述工作台上，所述手柄组装装置用于提供手柄，并用于将所述手柄安装于所述承载台组件上安装有联动轴的断路器上；

闸门关合检测装置，位于所述第二输送线的首端，所述闸门关合检测装置用于检测断路器的闸门关合，所述移载装置还用于将所述承载台组件上安装有联动轴和手柄的断路器转移至所述闸门关合检测装置上。

2.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述第二输送线的一侧设置有移除装置，所述移除装置包括移除支撑板、设置于所述移除支撑板上的移除动力件以及设置于所述移除动力件的输出端的移除板，所述移除动力件用于驱动所述移除板将所述第二输送线上的不良品移除。

3.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述移载装置包括第一动力件和平行设置于所述第一动力件的一侧的第二动力件，所述第一动力件的输出端方向与所述第二动力件的输出端方向相同，所述第一动力件的输出端设置有第一夹持件，所述第二动力件的输出端设置有位移板，所述位移板上开设有移动通孔，所述第二动力件能够驱动所述位移板移动，使所述移动通孔正对所述第一夹持件上的断路器的容纳孔。

4.根据权利要求3所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述位移板远离所述第一夹持件的一侧设置有输送管，所述第二动力件能够驱动所述位移板而使所述移动通孔正对所述输送管的一端的端口，所述输送管的另一端连接所述供料振动盘。

5.根据权利要求4所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述移载装置还包括第一支撑板，所述第一动力件固定设置于所述第一支撑板的底部，所述第二动力件固定设置于所述第一支撑板的顶部，所述第一支撑板上开设有固定通孔，所述输送管的端口、所述固定通孔及所述移动通孔位于同一竖直平面且所述输送管端口的轴线与所述固定通孔的轴线不重合。

6.根据权利要求5所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述移载装置还包括第三动力件和连接于第三动力件的输出端且水平设置的移载板，所述移载板上依次设置有三个竖直驱动单元，所述第一支撑板设置于靠近所述第一输送线末端的一个所述竖直驱动单元的输出端上，另外两个所述竖直驱动单元的输出端分别设置有夹持机构。

7.根据权利要求1所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述承载台组件包括依次设置在所述第一输送线的末端与所述第二输送线的首端之间的第一承载台、第二承载台及第三承载台，所述第一承载台用于承载断路器组装联动轴，所述第二承载台用于承载断路器检测联动安装位置，所述第三承载台用于承载断路器组装手柄。

8.根据权利要求7所述的断路器自动组装机，其特征在于,所述手柄组装装置包括输送机构及转移机构，所述第三承载台具有承载面，所述输送机构和所述转移机构位于所述第三承载台的同一侧，所述转移机构包括第四动力件、设置于所述第四动力件的输出端的第五动力件及设置于所述第五动力件的输出端的手柄夹持组件，所述第四动力件的驱动方向与所述承载面平行且与所述输送机构的输送方向垂直，所述第五动力件的驱动方向与所述承载面垂直。

9.根据权利要求8所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述手柄夹持组件包括第六动力件和设置于第六动力件的输出端的第七动力件，所述第七动力件的输出端设置有夹紧件，所述第七动力件驱动所述夹紧件夹持手柄，所述第六动力件能够驱动所述第七动力件旋转。

10.根据权利要求9所述的断路器自动组装机，其特征在于，所述承载台组件还包括第八动力件，所述第三承载台设置于所述第八动力件的输出端，所述第八动力件能够驱动所述第三承载台沿垂直于所述承载面的方向移动，所述承载面上设置导向柱。