[实用新型]自动换喷枪夹持系统

权利要求书

1.一种自动换喷枪夹持系统，用于灌装秤不同喷枪，其特征在于，所述自动换喷枪夹持系统包括喷枪拾取装置和至少一个喷枪组件，其中，

所述喷枪拾取装置包括升降装置、机械夹持盘和第一气路模块，所述机械夹持盘和所述第一气路模块分别安装在所述升降装置的一外表面上，所述第一气路模块位于所述机械夹持盘的上方；

每一所述喷枪组件包括一喷枪本体、定位拾取组件和第二气路模块，所述定位拾取组件安装在所述喷枪本体的一外表面上，所述第二气路模块安装在所述喷枪本体的顶端；

所述机械夹持盘与所述定位拾取组件对接，将所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件连接，所述第一气路模块与所述第二气路模块对接，实现气路控制。

2.如权利要求1所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述定位拾取组件包括多个导向销和拉钉，所述导向销和所述拉钉分别安装在所述喷枪本体的外表面上，且所述导向销分别位于所述拉钉的上方和下方。

3.如权利要求2所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述机械夹持盘上开设有多个销孔和拉钉孔，所述销孔分别位于所述拉钉孔的上方和下方，所述销孔与所述导向销相互对接，所述拉钉孔与所述拉钉相互对接。

4.如权利要求1所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述机械夹持盘上安装有多个传感器，所述传感器位于所述机械夹持盘的两侧部，用于感应所述喷枪拾取装置和所述喷枪组件之间的间距。

5.如权利要求4所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述传感器沿所述机械夹持盘的对角布置。

6.如权利要求4所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，当所述喷枪拾取装置与所述喷枪组件对接到位时，所述机械夹持盘的外表面与安装有所述定位拾取组件的所述喷枪本体的外表面贴合。

7.如权利要求1所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述第二气路模块上设置有浮动插销。

8.如权利要求1所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述第一气路模块对应多个所述第二气路模块。

9.如权利要求3所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述机械夹持盘上开设有两个销孔和一个拉钉孔，所述拉钉孔位于所述销孔之间，所述定位拾取组件包括两个导向销和一个拉钉，所述导向销与所述销孔对应，所述拉钉与所述拉钉孔对应。

10.如权利要求4所述的自动换喷枪夹持系统，其特征在于，所述传感器具有防爆配置。