[实用新型]一种精灌推罐检测机构

权利要求书

1.一种精灌推罐检测机构，其特征在于：包括检测组件、推罐组件、拉罐组件和控制器，所述检测组件，包括到位检测传感器（1）和称重传感器，到位检测传感器（1）和称重传感器将各自的检测信号传输给控制器，控制器接收到位检测传感器的检测信号并处理后给推罐组件和拉罐组件发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述推罐组件，包括推罐动力件（2）、动力传动件和推罐构件，推罐动力件（2）通过动力传动件带动推罐构件；所述拉罐组件，包括拉罐动力件（3）、动力传动件和拉罐构件，拉罐动力件（3）通过动力传动件带动拉罐构件；推罐动力件（2）和拉罐动力件（3）均与控制器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述推罐组件还包括推罐光电开关I和推罐光电开关II，推罐光电开关I和推罐光电开关II安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器；所述拉罐组件还包括拉罐光电开关I和拉罐光电开关II，拉罐光电开关I和拉罐光电开关II安装在对应的动力传动件外侧并将检测信号传输给控制器。

4.根据权利要求2或3所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与推罐动力件（2）的输出轴或拉罐动力件（3）的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件或拉罐构件连接。

5.根据权利要求4所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述推罐构件，包括推罐导向件、推罐连杆（4）、推块安装板（5）和推块（6）；推罐连杆（4）的一端与传动螺母连接，推罐连杆（4）的另一端与推块安装板（5）连接，推块（6）安装在推块安装板（5）上，推罐导向件对称安装在推罐连杆（4）两侧；且每个推罐导向件均与推块安装板（5）连接。

6.根据权利要求5所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述推罐导向件，包括推罐导向杆（7）和推罐导向架（8）；推罐导向杆（7）安装在推罐导向架（8）上并在推罐导向架（8）上移动，且推罐导向杆（7）与推块安装板（5）连接。

7.根据权利要求4所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述拉罐构件，包括拉罐导向件、拉罐连杆（14）、拉块安装板（9）、拉块（10）和磁铁（11）；拉罐连杆（14）的一端与传动螺母连接，拉罐连杆（14）的另一端与拉块安装板（9）连接，拉块（10）安装在拉块安装板（9）上；拉块（10）与罐体接触处设有磁铁（11），拉罐导向件对称安装在拉罐连杆（14）两侧；且每个拉罐导向件均与拉块安装板（9）连接。

8.根据权利要求7所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：所述拉罐导向件，包括拉罐导向杆（12）和拉罐导向架（13）；拉罐导向杆（12）安装在拉罐导向架（13）上并在拉罐导向架（13）上移动，且拉罐导向杆（12）与拉块安装板（9）连接。

9.根据权利要求8所述的精灌推罐检测机构，其特征在于：在推罐导向架（8）和拉罐导向架（13）上均设有至少一组导向轮组，每组导向轮组均包括上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮相对设置并预留有间隙，推罐导向杆（7）的自由端和拉罐导向杆（12）的自由端分别穿过各自的上导向轮和下导向轮之间的间隙。