[实用新型]接触式粉粒物料自动测水装置

权利要求书

1.接触式粉粒物料自动测水装置，包括测水机构，其特征在于：所述测水机构包括探针传感器(1)、以及与探针传感器(1)连接的上位机(2)，测水装置还包括机架(3)、设置在机架(3)上端左右两侧的定位导轨(4)、以及架设在机架(3)上方并与定位导轨(4)形成滑动配合的滑动机构(5)，还包括设置在滑动机构(5)上的升降机构(6)，探针传感器(1)与升降机构(6)连接并借助升降机构(6)的伸缩具有升降自由度，探针传感器(1)和升降机构(6)借助滑动机构(5)和定位导轨(4)的滑动配合具有沿前后方向的移动自由度。

2.根据权利要求1所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括沿左右方向设置的支撑横梁(5-1)、以及固定在支撑横梁(5-1)两端的支撑纵梁(5-2)，支撑纵梁(5-2)借助设置在其下端的引导轮(5-3)架设在定位导轨(4)上并与定位导轨(4)形成滑动配合，测水装置还包括固定在支撑纵梁(5-2)下端的步进电机(7)，步进电机(7)的受控端与上位机(2)连接，步进电机(7)的输出轴与引导轮(5-3)连接形成传动配合。

3.根据权利要求1所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括在滑动机构(5)下方竖直设置的直线滑轨(6-1)和滚珠丝杆(6-2)，滚珠丝杆(6-2)与滑动机构(5)形成转动配合，升降机构(6)还包括螺纹连接在滚珠丝杆(6-2)上的螺母座(6-3)、套装在直线滑轨(6-1)上的滑座(6-4)、以及固定在螺母座(6-3)与滑座(6-4)之间的集成模块盒(6-5)，探针传感器(1)与集成模块盒(6-5)连接且探针传感器(1)的检测端位于集成模块盒(6-5)下方，测水装置还包括与滑动机构(5)固定连接的伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴与滚珠丝杆(6-2)连接，伺服电机(8)的受控端与上位机(2)连接。

4.根据权利要求3所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述测水装置还包括与滑动机构(5)固定连接的减速器(9)，减速器(9)的输入端与伺服电机(8)的输出轴连接，减速器(9)的输出端与滚珠丝杆(6-2)连接，减速器(9)的受控端与上位机(2)连接。

5.根据权利要求3所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述探针传感器(1)与集成模块盒(6-5)形成为可拆卸式连接。

6.根据权利要求1所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：在探针传感器(1)前方设置有平料机构(10)，平料机构(10)包括沿左右方向水平设置的平料辊(10-1)、与平料辊(10-1)每端连接的连接座(10-2)、与连接座(10-2)连接的支撑杆(10-3)，支撑杆(10-3)的上端与滑动机构(5)连接，平料辊(10-1)与连接座(10-2)形成转动配合。

7.根据权利要求6所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述支撑杆(10-3)的上端与滑动机构(5)铰接。

8.根据权利要求6所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：在支撑杆(10-3)与连接座(10-2)之间连接有缓冲弹簧(10-4)。

9.根据权利要求1所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：所述上位机(2)与机架(3)固定连接。

10.根据权利要求1所述的接触式粉粒物料自动测水装置，其特征在于：在滑动机构(5)上方设置有机罩(11)。