[实用新型]一种家庭陪伴机器人行走机构

说明书

本实用新型公开了一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座，所述底座上端固定连接有放置块，所述放置块内设有放置槽，所述放置槽内设有水杯，所述放置块两侧均固定连接有与底座固定连接的L形杆，所述L形杆内设有用于夹紧水杯的夹紧机构，所述放置槽内设有用于启动夹紧机构的联动机构，所述底座上设有用于行走的行走机构。本实用新型结构合理，其稳定性好，遇到不平稳路面时也不易倾倒，转弯时更加稳定，除了能陪伴主人还能放置东西，为主人提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及陪伴机器人技术领域，尤其涉及一种家庭陪伴机器人行走机构。

背景技术

家庭陪伴机器人随着国家政策的推行和时代的发展变化，得到了社会的广泛关注，具有极大的市场潜力，关于家庭陪伴机器人行走机构所需的几项关键技术，在近几年也逐渐取得突破并趋向成熟。

现有的家庭陪伴机器人在使用过程中依旧有不少的缺陷，目前的家庭陪伴机器人在使用的过程中行走及转弯都不平稳，行走过程中遇到不平稳路面容易倾倒，使机器人损坏，同时现有的家庭陪伴机器人仅仅具有陪伴功能，缺乏一些为主人提供便捷的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家庭陪伴机器人行走机构，其稳定性好，遇到不平稳路面时也不易倾倒，转弯时更加稳定，除了能陪伴主人还能放置东西，为主人提供了便利。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座，所述底座上端固定连接有放置块，所述放置块内设有放置槽，所述放置槽内设有水杯，所述放置块两侧均固定连接有与底座固定连接的L形杆，所述L形杆内设有用于夹紧水杯的夹紧机构，所述放置槽内设有用于启动夹紧机构的联动机构，所述底座上设有用于行走的行走机构。

优选地，所述夹紧机构包括设置在L形杆内的条形腔，所述条形腔内滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的侧壁上固定连接有贯穿条形腔并延伸至放置槽内的连接杆，所述第一活塞固定连接有连接杆的一侧与条形腔的侧壁通过第一弹簧弹性连接，所述连接杆的一端固定连接有弧形抵板。

优选地，所述联动机构包括滑动连接在放置槽内的第二活塞，所述第二活塞的下端面与放置槽的内底部通过第二弹簧弹性连接，所述放置块内设有与放置槽内底部连通的导气腔，所述导气腔贯穿底座并与条形腔连通。

优选地，所述行走机构包括设置在底座上的一对定向轮，所述底座上设有万向轮，一对所述定向轮上均设有转轴，一对所述转轴上设有差速器，所述底座上设有与差速器固定连接的电机。

优选地，两块所述弧形抵板相对设置，所述放置槽内固定连接有限位环，所述限位环设置在第二活塞上侧，所述限位环的上端面低于弧形抵板的下端面。

优选地，所述第二弹簧的弹性小于水杯的重力，所述导气腔与条形腔的连通处为第一活塞未连接有连接杆的一侧。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置夹紧机构及联动机构，实现将放置在机器人上的水杯及其他物品夹紧固定，防止机器人在行走过程中水杯或其他物品晃动掉落。

2、通过设置行走机构，通过改变前轮左右轮的转速来实现转向和转向角度的变化，可节省轮胎转向所需占用的空间，使结构更加小巧紧凑，且后轮使用万向轮，可实现自由转向并保持平衡。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种家庭陪伴机器人行走机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种家庭陪伴机器人行走机构的行走机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种家庭陪伴机器人行走机构的主视示意图；

图4为本实用新型提出的一种家庭陪伴机器人行走机构的弧形抵板俯视示意图。