[实用新型]一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手

权利要求书

1.一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：包括机械臂（1）、抓手固定架（2）、伸缩气缸（3）、连杆（4）、固定盘（5）、升降底盘（6）、双杆（7）、抓指（8）和拉杆（9），机械臂（1）上端活动安装在竖向定位轨道（13）上，机械臂（1）的下端一侧安装有抓手固定架（2），抓手固定架（2）上面安装有伸缩气缸（3），伸缩气缸（3）的活塞杆贯穿伸至抓手固定架（2）下方并在端部固定连接有连杆（4），固定盘（5）通过多根细杆固定在抓手固定架（2）下面且固定盘（5）中心设有伸缩通孔，连杆（4）的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘（5）下方并在端部固定有升降底盘（6），所述固定盘（5）的外缘分别通过双杆（7）铰接有至少三个L型的抓指（8），所述双杆（7）的两个杆上端均铰接在固定盘（5）外缘且其下端均铰接在抓指（8）上端，双杆（7）中靠近升降底盘（6）的一杆中部通过拉杆（9）与升降底盘（6）外缘相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：所述抓指（8）下端内侧固定有吸盘板（10），吸盘板（10）上安装有多个橡胶吸头（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于匣钵自动装车系统的机械抓匣手，其特征在于：所述固定盘（5）的外缘分别通过双杆（7）铰接有四个L型的抓指（8）。