[实用新型]自适应限位组件、传输线及多向传输机构

说明书

本实用新型公开了一种自适应限位组件、传输线及多向传输机构,所述自适应限位组件包括安装座、限位件和弹簧，所述弹簧垂直于传输线的传输方向设置，所述弹簧的一端与所述安装座连接，所述弹簧的另一端与所述限位件连接；在所述弹簧的弹力作用下，所述限位件抵接传输线上的载具以对载具进行自适应侧限位。在传输线上设置自适应限位组件，能够保证传输线具备较好的传输精度，兼容性强。

技术领域

本实用新型涉及传输线技术领域，具体涉及一种自适应限位组件、传输线及多向传输机构。

背景技术

目前，在工厂的生产加工过程中，多设置有传输线，在传输线上设置装载物料的载具，通过传输线可实现物料的流转，以此便于对物料进行多工位的加工和缺陷检测。传输线带动载具传输有多种实现方式，如可为皮带传输，也可为辊筒传输，亦可使用驱动组件推动载具移动，或是与振动料盘对接以实现载具传输。

然而，由于产品的大小不一，载具具有不同的规格，此时，普通的传输线仅仅能够对固定尺寸的载具进行较好的侧限位，当载具规格变化时，需要重新设计传输线，以此来适应不同规格的载具，耗时耗力，造价高，兼容性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自适应限位组件、传输线及多向传输机构，其保证传输线具备较好的传输精度，兼容性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自适应限位组件，包括安装座、限位件和弹簧，所述弹簧垂直于传输线的传输方向设置，所述弹簧的一端与所述安装座连接，所述弹簧的另一端与所述限位件连接；

在所述弹簧的弹力作用下，所述限位件抵接传输线上的载具以对载具进行自适应侧限位。

作为优选的，所述弹簧具有多个，多个所述弹簧平行设置。

作为优选的，所述限位件朝向所述载具的一侧设置有抵压端，所述抵压端上设置有倒角。

作为优选的，所述安装座上开设有第一槽孔，所述限位件上开设有第二槽孔，所述弹簧一端位于第一槽孔内，所述弹簧的另一端位于所述第二槽孔内。

本实用新型公开了一种传输线，包括上述的自适应限位组件。

作为优选的，所述传输线包括侧板，所述安装座固定设置在所述侧板上；所述传输线的侧板上贯穿开设有导向槽，所述限位件上设置有抵压端，所述抵压端穿设在所述导向槽内以抵压载具侧壁。

作为优选的，所述限位件为L形结构。

作为优选的，所述自适应限位组件具有多个。

本实用新型公开了一种多向传输机构，包括上述的自适应限位组件，包括：

第一传输线，其用于水平传送载具；

第二传输线，所述第二传输线与第一传输线平行设置；

第一抵推组件，所述第一抵推组件包括第一驱动源和第一中转导轨，所述第一驱动源驱动所述第一中转导轨移动以使得所述第一中转导轨与第一传输线或第二传输线对接。

第二抵推组件，其位于第二传输线的传输方向上以将第一中转导轨上的载具推入所述第二传输线上。

作为优选的，还包括第三抵推件，所述第三抵推件包括第三驱动源和第二中转导轨，所述第三驱动源驱动所述第二中转导轨移动以使得所述第二中转导轨与第二传输线或第一传输线对接。

本实用新型中自适应限位组件的有益效果是：当物料进入传输线时，由于限位件与安装座通过弹簧连接，弹簧处于压缩状态，弹簧即给限位件施加一个力，如此，使得限位件垂直于传输线的传输方向自适应调整，限位件始终抵压载具，对载具进行侧限位。如此，通过该自适应限位组件，即可兼容不同尺寸的载具，适用范围广。