[实用新型]一种仿真用的模拟狙击枪

说明书

本实用新型提供了一种仿真用的模拟狙击枪，涉及仿真武器技术领域，能够实现狙击枪的基本功能，还具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能；该狙击枪包括枪身、射击信号采集装置、弹夹更换信号采集装置、后坐力产生装置、动捕装置、ZigBee通信装置、电量监测装置、姿态测量装置以及主控装置，所述射击信号采集装置、所述弹夹更换信号采集装置、所述后坐力产生装置、所述动捕装置、ZigBee通信装置、所述电量监测装置、所述姿态测量装置分别与所述主控装置连接；所述ZigBee通信装置与上位机通信连接。本实用新型提供的技术方案适用于仿真武器开发和使用的过程中。

【技术领域】

本实用新型涉及仿真武器技术领域，尤其涉及一种仿真用的模拟狙击枪。

【背景技术】

狙击枪是我军常规轻武器之一，所以狙击枪模拟器相对于模拟训练来说非常重要，是模拟训练仿真的关键落地设备之一。狙击枪模拟器主要解决枪支本身的战术动作实现、战术动作采集、战术动作逻辑判断和战术动作上传至上位机以及空间和位置定位。

原有模拟器，无法进行姿态捕捉和空间定位，它们的定位信息和姿态捕捉信息更是无法上传上位机，战术动作的采集也不全面，不能满足现代军事训练的需求。

因此，有必要研究一种仿真用的模拟狙击枪来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型提供了一种仿真用的模拟狙击枪，能够实现狙击枪的基本功能，还具有姿态捕捉和空间定位的功能，与背负式上位机一起实现VR功能。

一方面，本实用新型提供一种仿真用的模拟狙击枪，其特征在于，所述狙击枪包括枪身、射击信号采集装置、弹夹更换信号采集装置、后坐力产生装置、动捕装置、ZigBee通信装置、电量监测装置以及主控装置，所述射击信号采集装置、所述弹夹更换信号采集装置、所述后坐力产生装置、所述动捕装置、ZigBee通信装置、所述电量监测装置分别与所述主控装置连接；所述ZigBee通信装置与上位机通信连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述后坐力产生装置包括激励线圈、动铁心和弹力件，所述激励线圈绕设在所述动铁心的外周，所述弹力件设于所述动铁心的内端部；所述激励线圈通过电子型开关与后坐力电源连接；根据主控装置的控制信号实现激励线圈与电源的通断，进而实现动铁心在磁力和弹力作用下的机械运动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述动铁心为柱塞式电磁铁。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述射击信号采集装置包括用于测量枪栓状态的霍尔传感器、用于实现保险状态变更的多触点旋转电位器和用于测量扳机状态的第一微动式行程开关；所述霍尔传感器、所述多触点旋转电位器和所述第一微动式行程开关分别与所述主控装置连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述后坐力产生装置内设有用于过温保护的温度传感器，所述温度传感器与所述主控装置连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述保险状态为两状态或三状态，两状态包括闭锁状态和射击状态；三状态包括闭锁状态、单发击发状态和连发击发状态。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述姿态测量装置包括万向轮、数字定位器和若干按键，所述万向轮与所述数字定位器连接，所述数字定位器与所述主控装置连接，所述按键分别与所述主控装置连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述弹夹更换信号采集装置包括第二微动式行程开关，所述第二微动式行程开关与所述主控装置连接。