[实用新型]码垛机的壳体机构

说明书

本实用新型公开了码垛机的壳体机构，包括围栏，还包括围栏防护罩；所述围栏包括相对设置的第一侧壁板、第二侧壁板及设置在第一、第二侧壁板一端用于连接第一、第二侧壁板的第三侧壁板，所述第一侧壁板及第二侧壁板内壁面具有光滑表层，所述第一、第二侧壁板外侧各设置有所述围栏防护罩，所述第三侧壁板底端面高于围栏防护罩底端面；所述围栏防护罩包括面壳及围绕面壳设置的侧边，所述面壳上开设过线孔，且所述面壳内壁面上设置线夹。本实用新型码垛机的壳体机构，能有效保护工作人员安全，在码垛时可使瓶筐提升更加顺滑，不会影响码垛的整齐度，并且在清洁围栏内部时更加方便，同时，可有效杜绝安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及食用菌培养装置技术领域，尤其涉及一种码垛机的壳体机构。

背景技术

现有的瓶筐码垛机，大都是通过机械手直接抓取码垛，或者在码垛区域设置网状围栏。

目前在食用菌行业中最常用的是瓶栽技术，瓶栽技术不仅能有效地提供蘑菇的生长环境，而且能够使食用菌工厂实现全自动化，为了能使工厂实现全自动化的食用菌瓶栽技术，因此研发出了多种蘑菇栽培用自动化设备。

在蘑菇栽培的自动化生产过程中，经常需要将装满栽培瓶的筐码垛多层后进行移动，这时为了能将多个瓶筐一次性移动，先要把瓶筐在托盘上面码垛5～8层后，再连带托盘一起移动。

可是将瓶筐码垛到托盘上面的时候，需要工作人员将瓶筐一个一个搬到托盘上面，这样不仅需要大量的劳动力，而且也会降低工作的快速性、正确性和效率性。

因此，近来食用菌工厂在墙壁上安装了钢轨，并在与钢轨垂直的长臂圆规上面安装能够左右移动的横行装置，通过长臂电轮装载和卸下货物，从而将货物移动到所需的工厂内部位置上。瓶筐码垛装置就是将长臂上面的钩子换成夹板，将多个瓶筐码垛到移动推车上的机械。

现有的瓶筐码垛机，多是工作台暴露于工作环境中，在人为配合机器操作时，没有相应的安全防护措施及防护设备，极易引起事故。并且，现有码垛机因设置长臂机械手或卡爪等，其电源线会比较杂乱无章，在需人工调整时存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种使用安全、结构合理的码垛机的壳体机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该码垛机的壳体机构，包括围栏，还包括围栏防护罩；所述围栏包括相对设置的第一侧壁板、第二侧壁板及设置在第一、第二侧壁板一端用于连接第一、第二侧壁板的第三侧壁板，所述第一侧壁板及第二侧壁板内壁面具有光滑表层，所述第一、第二侧壁板外侧各设置有所述围栏防护罩，所述第三侧壁板底端面高于围栏防护罩底端面；

所述围栏防护罩包括面壳及围绕面壳设置的侧边，所述面壳上开设过线孔，且所述面壳内壁面上设置线夹。

进一步地，所述线夹包括固定夹，所述固定夹包括定位柱，所述定位柱一端连接于所述面壳内壁面、另一端设置有限位凸起，所述定位柱上套接卡勾及弹簧，所述弹簧一端顶压卡勾另一端顶压限位凸起。

进一步地，所述卡勾包括卡勾本体，所述卡勾本体一端开设有用于套接定位柱的通孔、另一端设置有勾头。

进一步地，所述线夹还包括转向夹，所述转向夹包括本体，所述本体上开设置线槽，所述置线槽包括第一槽部及第二槽部，所述第一槽部与第二槽部连通且有角度，所述第一槽部及第二槽部内设置有限位块。

进一步地，所述面壳上沿竖直方向间隔开设多条长条状第一过线孔且在所述第一过线孔下方间隔开设多个矩形第二过线孔，所述第二过线孔下方的面壳上开设有用于连接控制台的控制台固定位。

进一步地，所述第一、第二侧壁板底端面与第三侧壁板底端面齐平，所述第一侧壁板底端面、面壳及面壳底侧边构成用于安装机械爪的第一安装区域，所述第二侧壁板底端面、面壳及面壳底侧边构成用于安装机械爪的第二安装区域。