[实用新型]无人机配货设备及配货系统有效
| 申请号： | 202022003325.9 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN214216136U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 马堃;崔书林;景华 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 配货 设备 系统 | ||
1.一种无人机配货设备，其特征在于，所述无人机配货设备包括货仓放置台和旋转组件；
所述货仓放置台用于放置待装配货仓；
所述货仓放置台的上表面设置有多个压力传感器，分别用以采集待装配货仓在相应位置的压力值；
所述货仓放置台与所述旋转组件连接，并可由所述旋转组件带动旋转。
2.根据权利要求1所述的无人机配货设备，其特征在于，所述压力传感器的设置位置是与无人机配货时的机臂方向相对应的。
3.根据权利要求2所述的无人机配货设备，其特征在于，所述货仓放置台的上表面为凸多边形，所述压力传感器的数量与所述凸多边形的角的数量相同，且各压力传感器分别设置在与所述凸多边形的角对应的各预设区间内。
4.根据权利要求3所述的无人机配货设备，其特征在于，所述凸多边形为矩形。
5.根据权利要求1所述的无人机配货设备，其特征在于，所述旋转组件包括旋转轴、第一连接部以及控制部；
所述旋转轴通过第一连接部与所述货仓放置台下表面固定连接；
所述控制部与所述旋转轴电性连接，用于输出第一驱动指令，以使所述旋转组件根据所述第一驱动指令旋转。
6.根据权利要求5所述的无人机配货设备，其特征在于，所述设备还包括传动轴和第二连接部；
所述传动轴与所述旋转轴通过所述第二连接部连接，所述传动轴与所述控制部电性连接；
所述传动轴可根据所述控制部输出的第二驱动指令，带动所述货仓放置台至目标位置。
7.一种无人机配货系统，其特征在于，包括无人机、货仓和如权利要求1-6中任一项所述的无人机配货设备。
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