[实用新型]一种三维成像探地雷达系统

权利要求书

1.一种三维成像探地雷达系统，其特征在于，包括：阵列天线子系统、多通道主控单元、显控子系统；

所述阵列天线子系统包括发射天线阵列和接收天线阵列；所述发射天线阵列用于发射多通道探地脉冲，所述接收天线阵列用于接收地层或地下目标反射的回波信号，得到多通道雷达回波信号；

所述多通道主控单元分别与发射天线阵列和接收天线阵列连接，用于向发射天线阵列提供多通道探地脉冲，为所述多通道雷达回波信号提供对应的接收处理通道，输出数字化的多通道雷达回波数据；

所述显控子系统与多通道主控单元连接，用于接收所述多通道雷达回波数据进行显示。

2.根据权利要求1所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，还包括测距轮；所述测距轮与所述多通道主控单元连接，用于向所述多通道主控单元输出雷达行走的距离信息。

3.根据权利要求1所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，还包括定位单元；所述定位单元与所述多通道主控单元连接，用于向所述多通道主控单元输出雷达的位置信息。

4.根据权利要求3所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述定位单元为RTK或全站仪。

5.根据权利要求1所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述发射天线阵列包括N个发射天线；所述接收天线阵列包括N+1个接收天线；采用1发2收模式，第i个接收天线和第i+1个接收天线分别用于接收第i个发射天线发射探地脉冲的回波信号，i取1～N。

6.根据权利要求5所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述N个发射天线的信号发射面与地面平行，依次排列成一字形的发射天线阵列；所述N+1个接收天线的信号接收面与地面平行，依次排列成一字形的接收天线阵列；发射天线阵列和接收天线阵列的排列方向平行，并与雷达的移动方向成垂直关系。

7.根据权利要求6所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述发射天线阵列和接收天线阵列之间的位置关系为第i个发射天线与第i接收天线、第i+1接收天线的中心距离均小于雷达的1/4波长距离。

8.根据权利要求5所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述多通道主控单元包括接收组件，用于接收N+1个接收天线输出的回波信号；

所述接收组件包括开关组件和采样组件；

所述开关组件连接在接收天线与采样组件之间，用于在第i个发射天线发射探地脉冲时，将第i个接收天线和第i+1个接收天线与采样组件连接，将所述两个接收天线接收的反射回波信号送入采样组件进行信号的采样处理得到回波数据。

9.根据权利要求8所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述开关组件包括两个单刀N掷开关，其中，第一单刀N掷开关的不动端与采样组件连接，N个动端分别与编号为1到N的接收天线一一连接；

其中，第二单刀N掷开关的不动端与采样组件连接，N个动端分别与编号为2到N+1的接收天线一一连接；

所述采样组件包括两个采样通道与单刀N掷开关对应连接；其中，第一采样通道与第一单刀N掷开关的不动端连接；第二采样通道与第二单刀N掷开关的不动端连接。

10.根据权利要求1所述的三维成像探地雷达系统，其特征在于，所述多通道主控单元与显控子系统之间通过太网接口或WIFI接口连接。