[实用新型]工业机器人仿真实训系统

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人仿真实训系统，包括上位机和实训箱，所述实训箱包括箱体以及设置于所述箱体内的可编程控制器、触摸屏和微型周边设备，所述周边设备为机器人工作站中的周边设备；所述触摸屏分别与所述上位机和可编程控制器通信连接；所述可编程控制器与所述微型周边设备连接；所述上位机内集成有虚拟机器人工作站仿真模型。本实用新型采用虚实结合的方式，实现一个完整的工作站；实体部分采用实训箱的方式，不增加现有通用机器人实训室的场地压力，体积小，便于携带。

技术领域

本实用新型涉及实训设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人仿真实训系统。

背景技术

各类职业教育职业培训中，通常采用实体的工业机器人搭建模拟的工作站进行教学，但是实体工作站价格贵、体积大，导致配置的工作站较少，实训工位少，不便于大班教学。因此，目前广泛使用仿真平台用于辅助教学。仿真平台改善了纯理论教学的枯燥乏味，增加了教学的直观性，锻炼了学生的动手实践能力。仿真平台尤其适合用于学习比较不直观的知识，适合实训平台因场地、投资等原因不容易搭建的场合。仿真平台相对实体的实训平台比，具有投资较小、占用场地较小、操作安全性较好等特点，因而伴随软件行业快速发展，仿真平台也快速发展。

目前，工作站仿真实训平台采用分模块进行仿真，例如：工业机器人采用RobotStudio软件进行仿真，PLC采用S7-200SIM仿真软件，触摸屏采用自带的离线模拟功能。使用时，学生分别完成工业机器人编程、PLC(可编程控制)编程、触摸屏编程进行训练。然而，由于工控产品厂家众多，各自都有自己的仿真软件，各个软件API接口开放较小，不方便进行信号交互。实际上，使用现有分模块训练的方式，难以组成一个完整的工业机器人工作站，学生编写完成各个部分的程序，也无法验证程序的正确性和工作站节拍。这种仿真平台使用起来不方便，学习效果比较一般。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种工业机器人仿真实训系统，通过虚实结合的方式实现完整的机器人工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种工业机器人仿真实训系统，包括上位机和实训箱，所述实训箱包括箱体以及设置于所述箱体内的可编程控制器、触摸屏和微型周边设备，所述周边设备为机器人工作站中的周边设备；所述触摸屏分别与所述上位机和可编程控制器通信连接；所述可编程控制器与所述微型周边设备连接；所述上位机内集成有虚拟机器人工作站仿真模型。

进一步地，还包括交换机，所述交换机设置于所述箱体内，所述触摸屏通过所述交换机分别与所述上位机和可编程控制器通信连接。

进一步地，还包括信号输入输出板，所述信号输入输出板设置于所述箱体内，所述信号输入输出板与所述可编程控制器连接。

进一步地，还包括主令电器，所述主令电器与所述信号输入输出板连接。

进一步地，还包括报警灯塔，所述报警灯塔与所述信号输入输出板连接。

进一步地，所述微型周边设备包括微型输送机构和微型翻转机构中的至少一种。

进一步地，所述微型输送机构包括第一伺服电机和同步带，所述第一伺服电机与所述同步带连接；所述微型翻转机构包括第二伺服电机和翻转盘，所述第二伺服电机与所述翻转盘连接。

进一步地，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述可编程控制器、触摸屏和微型周边设备连接。

进一步地，所述箱体包括箱底和箱盖，所述触摸屏设置于所述箱盖内侧。

进一步地，还包括工件台模型，所述工件台模型设置于所述箱体内。

本实用新型的有益效果在于：采用虚实结合的方式，将各个模块进行有机融合，组建一个完整的工作站；实体部分采用实训箱的方式，不增加现有通用机器人实训室的场地压力，体积小，便于携带和管理。

附图说明