[实用新型]一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置

权利要求书

1.一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，包括机械臂、复位工具，机械臂安装在地基上；

复位工具包括方管、激光测距机构、气动复位机构、滚轮复位机构、贴标机构；方管与法兰固定连接，方管内的上部设有气腔，气腔顶部沿同一直线均布固定有喷嘴，方管一侧连接有与气腔相连通的气源快插接头，另一侧连接有贴标机构；方管两端固定有导向块，滚轮复位机构能够沿导向块上下运动；方管一端端面通过法兰与机械臂末端固定连接，另一端端面安装有激光测距机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的激光测距机构包括伺服电机、固定盖、L型安装板、激光测距传感器，伺服电机通过固定盖与方管固定连接，L型安装板与伺服电机输出轴固定连接，L型安装板与激光测距传感器固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的滚轮复位机构包括支架、轮轴、滚轮、弹簧、导柱，滚轮通过轮轴连接在支架顶部，2个导柱平行固连在支架下端面上，导柱穿过方管与螺母螺纹连接，弹簧套接在导柱上，弹簧一端抵靠在支架上，另一端抵靠在方管上。

4.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的贴标机构包括梯形架、导向气缸、标签吸盘、海绵，导向气缸缸体通过梯形架与方管固定连接，导向气缸的活塞杆与标签吸盘固定连接，标签吸盘上连接有快插接头，标签吸盘上表面连接有海绵，海绵上表面为带有与冷轧钢卷内孔相同弧度的弧面。

5.根据权利要求4所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的导向气缸缸体与方管夹角为15°～70°。

6.根据权利要求4所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的方管侧面两端通过梯形架与两组相互平行设置的贴标机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于处理冷轧钢卷内孔松卷问题的装置，其特征在于，所述的法兰固定有方形凸台，方形凸台与方管通过螺栓连接。