[实用新型]一种玻璃印刷装置

权利要求书

1.一种玻璃印刷装置，其特征在于：包括进料组件、印刷台、出料组件和移料组件，所述进料组件、印刷台和出料组件沿玻璃移动方向顺次布置，所述移料组件用于将进料组件上的玻璃顺次移动至印刷台和出料组件；所述印刷台上设置有用于在玻璃表面印刷的印刷组件；所述进料组件上设置有顶料组件，所述顶料组件用于将进料组件上的玻璃顶起；所述进料组件的上方设置有支架，所述支架上固定有定位组件、移位组件和多个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘升降组件和固定在吸盘升降组件下端并用于吸附玻璃的吸盘，所述定位组件用于确定玻璃的位置，所述移位组件用于根据定位组件所确定的玻璃的位置，移动玻璃至预设位置；所述移位组件位于多个吸盘组件之间，所述移位组件包括纵向移位导轨杆、设置在纵向移位导轨杆上的纵向移位滑动座、用于驱动纵向移位滑动座沿纵向移位导轨杆滑动的第一驱动器、固定在纵向移位滑动座上的横向移位导轨杆、设置在横向移位导轨杆上的横向移位滑动座以及用于驱动横向移位滑动座沿横向移位导轨杆滑动的第二驱动器，所述横向移位滑动座底部固定有用于吸附玻璃的吸盘。

2.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述吸盘组件在支架上呈点阵状分布，所述横向移位导轨杆位于沿横向延伸的相邻两排吸盘组件之间。

3.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述定位组件包括沿横向移动的横向移动组件和沿纵向移动的纵向移动组件，所述横向移动组件和纵向移动组件上均固定有相机。

4.根据权利要求3所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述横向移动组件包括沿横向分布的多个横向转动轮、套接在横向转动轮上的横向传送带以及固定在横向传送带上的横向滑块，所述纵向移动组件包括沿纵向分布的多个纵向转动轮、套接在纵向转动轮上的纵向传送带以及固定在纵向传送带上的纵向滑块，所述横向转动轮和纵向转动轮均与转动轮驱动器相连，横向滑块和纵向滑块上均固定有相机。

5.根据权利要求1所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷台上方设置有两根纵向导轨杆以及一根横向导轨杆，所述横向导轨杆的两端固定有纵向滑动座，两个纵向滑动座分别设置在两个纵向导轨杆上，纵向导轨杆上设置有用于驱使纵向滑动座沿纵向导轨杆滑动的第三驱动器；横向导轨杆上设置有第四驱动器和横向滑动座，第四驱动器用于驱使横向滑动座沿横向导轨杆滑动；横向滑动座上设置有第五驱动器和竖向滑动座，第五驱动器用于驱使竖向滑动座在横向滑动座上沿竖向滑动；所述印刷组件固定在竖向滑动座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述印刷组件包括顶板、设置在顶板上的多根吊杆和固定在吊杆下端的印刷网板，所述顶板的下表面设置有沿印刷网板长度方向延伸的印刷导轨，所述印刷导轨上设置有第一印刷滑动块和第二印刷滑动块，第一印刷滑动块和第二印刷滑动块均连接有第六驱动器，第六驱动器分别用于驱使第一印刷滑动块和第二印刷滑动沿印刷导轨滑动，第一印刷滑动块上固定有墨水供应装置，第二印刷滑动块上固定有印刷头，墨水供应装置和印刷头均位于印刷网板的上方。

7.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述进料组件和出料组件均包括沿横向分布的多根输送辊以及与输送辊相连并用于驱动输送辊转动的输送辊驱动器，所述输送辊上设置有多个转动轮。

8.根据权利要求7所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述顶料组件设置在相邻两根输送辊之间，且顶料组件包括顶料头和驱动顶料头升降的顶料头升降组件。

9.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述移料组件包括可沿纵向移动的纵向移料组件、固定在纵向移料组件上的托架升降组件以及固定在托架升降组件上的托架；所述进料组件、印刷台和出料组件上均设置有供移料组件移动的避位槽。

10.根据权利要求1-5任一项所述的玻璃印刷装置，其特征在于：所述玻璃印刷装置还包括控制盒，所述进料组件、出料组件、移料组件、印刷组件、顶料组件、定位组件、移位组件和吸盘组件均与控制盒连接。