[实用新型]一种仿真线控底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种仿真线控底盘结构，涉及机械手设备技术领域，具体为一种仿真线控底盘结构，包括底座本体，所述底座本体的内壁固定连接有卷线箱，所述底座本体内腔的底面固定连接有固定箱，所述卷线箱的内腔与固定箱的内腔相连通。该仿真线控底盘结构，底盘左右移动的过程中，利用自动收缩卷线器使得电能传导线能够自动进行放线和收缩，避免电能传导线发生打结的问题，提高了该仿真线控底盘结构的实用性，同时通过固定箱、卡槽和安装门的配合使用，对底座本体内腔的电能传导线进行保护与固定，避免了底座本体内腔的油渍对电能传导线造成腐蚀的问题，提高了该仿真线控底盘结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种仿真线控底盘结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手需要放到底盘上进行移动，随着科技的发展，线控底盘得以出现，但是线控底盘的制造较为昂贵，为了防止制造过程中发现问题能及时修改，同时也为了能对线控底盘结构进行收集各项数据，因此我们提出了一种仿真线控底盘结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿真线控底盘结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仿真线控底盘结构，包括底座本体，所述底座本体的内壁固定连接有卷线箱，所述底座本体内腔的底面固定连接有固定箱，所述卷线箱的内腔与固定箱的内腔相连通，所述底座本体的顶面开设有穿线孔，所述穿线孔的一端与卷线箱的内腔相连通，所述卷线箱的内腔固定安装有自动收缩卷线器，所述底座本体内腔的底部且位于固定箱的内腔固定连接有卡槽，所述固定箱的两侧开设有出线敲落孔，所述固定箱的顶部铰接有安装门，所述底座本体的前后两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防撞板，所述防撞板的侧面且位于弹簧的内部固定连接有导向柱，所述导向柱的一端延伸至底座本体的内腔，所述导向柱与底座本体活动套接。

优选的，所述底座本体内腔的底部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的数量为四个，所述底座本体的底部开设有滚轮槽，所述底座本体内腔的底部固定安装有步进电机，所述步进电机两端的输出轴均固定连接有驱动轴，两个驱动轴分别与两个第一支撑架活动套接，两个所述驱动轴的顶端均固定安装有转动轮。

优选的，两个所述第一支撑架的内部活动套接有旋转轴，所述旋转轴的两端均固定安装有转动轮。

优选的，所述底座本体内腔的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的内部活动套接有传动轴，所述传动轴两端的顶部均固定连接有传动斜齿轮。

优选的，所述驱动轴的表面固定安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与一个传动斜齿轮相啮合。

优选的，所述旋转轴的表面固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与另一个传动斜齿轮相啮合。

优选的，所述转动轮的数量为四个，且位于滚轮槽的内腔，四个所述转动轮的一侧延伸至底座本体的底部。

优选的，所述底座本体内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至底座本体的顶部且固定连接有旋转板，所述旋转板的底面固定安装有支撑轮，所述支撑轮的侧面与底座本体的顶面相贴合。

本实用新型提供了一种仿真线控底盘结构，具备以下有益效果：

1、该仿真线控底盘结构，底盘左右移动的过程中，利用自动收缩卷线器使得电能传导线能够自动进行放线和收缩，避免电能传导线发生打结的问题，提高了该仿真线控底盘结构的实用性，同时通过固定箱、卡槽和安装门的配合使用，对底座本体内腔的电能传导线进行保护与固定，避免了底座本体内腔的油渍对电能传导线造成腐蚀的问题，提高了该仿真线控底盘结构的使用寿命。