[实用新型]一种旋转组装设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转组装设备，包括机架，机架上连接有升降装置，升降装置包括升降架，升降架和升降驱动装置相连接，升降架上连接有转轴和第一水平驱动装置，转轴的一端连接有抓取装置，另一端连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合，齿条和第一水平驱动装置相连接。本实用新型能够方便地进行工件安装方向的调整，提升了工件的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种旋转组装设备。

背景技术

产品通常是由多个工件组装而成，在对产品进行组装时，一般通过输送装置将相应工件输送至组装工位，然后再在组装工位完成各工件的组装，在对工件进行组装时，一般需要对工件的安装方向进行调整，以使得工件的安装方向和组装方向一致，但是现有组装设备不便于调整工件的安装方向，无法满足组装需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转组装设备，能够方便地进行工件安装方向的调整，利于提升工件的组装效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种旋转组装设备，包括机架，所述机架上连接有升降装置，所述升降装置包括升降架，所述升降架和升降驱动装置相连接，所述升降架上连接有转轴和第一水平驱动装置，所述转轴的一端连接有抓取装置，另一端连接有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合，所述齿条和所述第一水平驱动装置相连接。

在其中一个实施方式中，所述抓取装置包括吸嘴，所述吸嘴可拆卸地连接在所述转轴上，所述吸嘴和所述转轴之间还连接有缓冲弹簧。

在其中一个实施方式中，所述缓冲弹簧套设在定位杆上，所述吸嘴上连接有第一延伸板，所述转轴上连接有第二延伸板，第一延伸板和所述第二延伸板通过所述定位杆相连接，所述缓冲弹簧位于所述第一延伸板和所述第二延伸板之间。

在其中一个实施方式中，所述转轴的下部连接有插接板，所述吸嘴的上部设置有插接槽，所述插接板插接在所述插接槽中。

在其中一个实施方式中，所述升降架上连接有滑移槽，所述齿条上连接有滑块，所述滑块可滑移地连接在所述滑移槽中。

在其中一个实施方式中，所述滑移槽呈T形、矩形或燕尾形，所述滑块的形状和所述滑移槽的形状相适应。

在其中一个实施方式中，所述升降装置通过第二水平驱动装置和所述机架相连接。

在其中一个实施方式中，所述升降架上连接有多个所述转轴，多个所述转轴呈等间距布置。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动装置和和所述第一水平驱动装置均采用气缸或液压缸。

在其中一个实施方式中，所述齿条上连接有位置传感器。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的旋转组装设备，通过升降装置和通过齿轮齿条机构的配合，能够有效实现工件高度和安装方向的快速调整，提升了工件的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型旋转组装设备的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中旋转组装设备的另一角度的结构示意图；

图4是图1中转轴的结构示意图；

图5是图1中齿条的结构示意图；

图中：1、机架，2、升降装置，21、升降架，211、滑移槽，212、立板，213、横板，22、升降驱动装置，3、第一水平驱动装置，4、转轴，41、第二延伸板，42、插接板，5、抓取装置，51、吸嘴，511、吸附孔，512、第一延伸板，513、插接槽，6、齿轮，7、齿条，71、滑块，8、缓冲弹簧，9、定位杆，10、工件。

具体实施方式