[实用新型]一种轮毂自动翻转上下件机械手

权利要求书

1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述折板(105)内部一端螺栓连接有滚轮(108)；所述夹板(106)上部一侧螺栓连接有导向轮(109)；所述固定板(107)上部宽度方向两侧对称设置有定位板(110)；所述定位板(110)与固定板(107)之间采用螺栓连接；所述定位板(110)上部设置有张紧链轮(111)；所述固定板(107)一侧设置有减速电机(112)；所述减速电机(112)输出轴上部设置有动力链轮(113)。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述翻转机构(2)包括机架(201)、弯板(202)、主链条(203)、翻转侧板(204)、翻转滚筒(205)、副链条(206)和翻转电机(207)；所述机架(201)内部下侧和右侧对称螺栓固定有翻转侧板(204)；所述翻转侧板(204)内部均匀转轴连接有翻转滚筒(205)；所述翻转电机(207)通过螺栓固定于翻转侧板(204)外部的机架(201)上部；所述翻转电机(207)与翻转滚筒(205)之间通过副链条(206)连接；所述机架(201)下部长度方向均匀螺栓连接有弯板(202)；所述弯板(202)中部螺栓连接有主链条(203)；所述主链条(203)分别与张紧链轮(111)和动力链轮(113)啮合。