[实用新型]一种干预治疗仪连接结构

说明书

本实用新型涉及一种干预治疗仪连接结构，包括：安装壳体；安装座，安装座上设有第一连接臂，安装壳体上设有第一驱动装置；第二连接臂，第一连接臂上设有第二驱动装置；第三连接臂，第二连接臂上设有第三驱动装置；活动座，第三连接臂上设有第四驱动装置；以及，夹持组件，活动座上设有第五驱动装置，夹持组件包括：夹装座、至少两组夹爪、以及调节螺杆。进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件装夹固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可驱动活动座移动至不同的位置，通过第四驱动装置和第五驱动装置调整活动座的俯仰角度和治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。

技术领域

本实用新型涉及健康理疗设备技术领域，特别涉及一种干预治疗仪连接结构。

背景技术

目前随着我国生活水平的不断提高，人们对于自身健康的追求也不断加强，随时随地的获取并掌握自身健康数据信息，并通过对数据信息的及时分析处理，及时获取保健和治疗的主动信息服务成为社会人众的需求，使得理疗服务逐渐成为现代人生活中不可或缺的一部分。

理疗床是目前进行健康理疗的主要医疗辅助设备之一，在进行理疗时需要使用各种治疗仪，现有的理疗床无法装设治疗仪，需要人手持治疗仪进行治疗操作，操作较为不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种干预治疗仪连接结构，具有方便安装和操作的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种干预治疗仪连接结构，包括：

设置在理疗床床架上的安装壳体；

转动式装配于所述安装壳体的安装座，所述安装座上设有第一连接臂，所述安装壳体上设有用于驱动所述安装座转动的第一驱动装置；

转动式装配于所述第一连接臂端部的第二连接臂，所述第一连接臂上设有用于驱动所述第二连接臂转动的第二驱动装置；

转动式装配于所述第二连接臂端部的第三连接臂，所述第二连接臂上设有用于驱动所述第三连接臂转动的第三驱动装置；

转动式装配于所述第三连接臂端部的活动座，所述第三连接臂上设有用于驱动所述活动座转动的第四驱动装置；以及，

转动式装配于所述活动座、用于夹装治疗仪的夹持组件，所述活动座上设有用于驱动所述夹持组件转动的第五驱动装置，所述夹持组件包括：转动式装配于所述活动座的夹装座、至少两组相对设置且滑动式装配于所述夹装座的夹爪、以及转动式装配于所述夹装座且螺纹连接于所述夹爪的调节螺杆，所述调节螺杆与相对设置的两所述夹爪连接的螺纹方向相反。

实现上述技术方案，进行理疗时，将需要使用的治疗仪通过夹持组件装夹固定，通过转动调节螺杆驱动夹爪相对靠近即可将治疗仪夹紧固定，通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置可驱动活动座移动至不同的位置，通过第四驱动装置能够调整活动座的俯仰角度，通过第五驱动装置驱动夹持组件转动调整治疗仪的偏转角度，从而能够实现自动调整治疗仪的位置，实现对人体的自动扫描治疗。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第四驱动装置包括：固定于所述活动座的连接杆、第一端铰接于所述活动座的推移杆、以及固定于所述第三连接臂的驱动电缸，所述驱动电缸的活塞杆与所述推移杆的第二端相铰接。

实现上述技术方案，驱动电缸的活塞杆在伸缩的过程中即可带动活动座转动调节。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第五驱动装置从如下结构中选择单独或者组合适用：电机或者齿轮传动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪包括：滑动连接于所述活动座的滑块、固定于所述滑块的夹板、以及固定于所述夹板下端的扣脚，所述滑块螺纹连接于所述调节螺杆。