[实用新型]一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置

权利要求书

1.一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置，其特征在于：包含有钢针上料和码盘模组、注塑模组和针盘处理模组，所述钢针上料和码盘模组包含有钢针振动上料机构、钢针码盘控制机构和钢针转移机构；

所述钢针振动上料机构设置有多组，每组钢针振动上料机构包含有振动盘、直振机构和钢针存料块，所述振动盘的出料口经直振机构连通至钢针存料块，所述钢针码盘控制机构包含有旋转盘机构、以及位于旋转盘机构下方的阀门控制机构；

所述钢针转移机构包含有钢针定位模具、升降机构和横移机构；所述钢针定位模具位于旋转盘机构的下方，且钢针定位模具安装于升降机构上，升降机构滑动设置于横移机构上。

2.如权利要求1所述一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置，其特征在于：所述注塑模组包含有安装于旋转盘上的三个工位：注塑机上料工位、注塑机注塑工位和注塑机取料工位；注塑机注塑工位位于注塑机下方，注塑机取料工位位于针盘处理模组旁。

3.如权利要求1所述一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置，其特征在于：所述针盘处理模组包含有针盘转移机构、去水口模块、大头针球头染色机构、钢针脱模机构和下料码垛机构，所述针盘转移机构安装于个工作台上，且去水口模块、大头针球头染色机构、钢针脱模机构和下料码垛机构沿针盘转移机构的移动方向排布安装于工作台上。

4.如权利要求1所述一种在圆盘圆周上插入多根钢针的装置，其特征在于：所述阀门控制机构包含有光阑叶片、光阑动圈、光阑定圈、驱动连杆、以及驱动光阑叶片的气缸，且气缸位于旋转盘机构的下方，驱动连杆的一端与气缸的活塞杆相铰接，另一端与光阑动圈的外壁相铰接，且光阑动圈活动套装于光阑定圈外，多片光阑叶片穿过光阑定圈的一端铰接于光阑动圈上，光阑叶片的另一端位于光阑定圈的内孔中，且光阑叶片的穿过光阑定圈的部分与光阑定圈相铰接；从而使得驱动连杆在气缸的带动下，控制光阑叶片转动，转动时光阑叶片向内收缩，推动内圈的钢针，进而达到将内圈整盘钢针向内收缩的目的。