[实用新型]全自动洗车机顶刷升降机构

权利要求书

1.一种全自动洗车机顶刷升降机构，其特征在于：包括顶刷(1)、剪叉升降机构(2)和Y轴滑座(4)，所述顶刷(1)水平设置，所述Y轴滑座(4)为由两根X轴滑杆(41)和两根Y轴滑杆(42)首尾连接围制而成的框架结构，两根所述X轴滑杆(41)之间通过向上延伸的立杆(43)安装有支撑梁(44)，所述支撑梁(44)有两个，且分别位于X轴滑杆(41)的两个端部，所述支撑梁(44)与立杆(43)之间围有一个供顶刷(1)放入的暂存空间；

各支撑梁(44)的底部均装有一个剪叉升降机构(2)，所述顶刷(1)的两个端部分别安装在两个所述剪叉升降机构(2)的底部，所述剪叉升降机构(2)的底部装有用于驱使顶刷(1)围绕自身轴线旋转的顶刷旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的全自动洗车机顶刷升降机构，其特征在于：所述剪叉升降机构(2)包括上剪叉滑座(24)、剪叉升降结构组件(22)、下剪叉滑座(23)和剪叉升降驱动装置(21)；

各支撑梁(44)的底部均装有一个上剪叉滑座(24)，各上剪叉滑座(24)的正下方均设有一个下剪叉滑座(23)，所述上剪叉滑座(24)和下剪叉滑座(23)的横截面均为U形结构，上剪叉滑座(24)的敞口侧朝下，下剪叉滑座(23)的敞口侧朝上；

所述上剪叉滑座(24)与下剪叉滑座(23)之间设有剪叉升降结构组件(22)，所述剪叉升降结构组件(22)顶部的两个剪叉臂端部，一个与上剪叉滑座(24)铰接，另一个与上剪叉滑座(24)滑动连接；所述剪叉升降结构组件(22)底部的两个剪叉臂端部，一个与下剪叉滑座(23)铰接，另一个与下剪叉滑座(23)滑动连接；

所述剪叉升降驱动装置(21)装在支撑梁(44)上，且其伸缩杆的端部与剪叉升降结构组件(22)顶部的两个剪叉臂中部的铰接点铰接；

所述顶刷(1)的两个端部分别装在两个下剪叉滑座(23)的底部，所述顶刷旋转驱动装置装在其中一个下剪叉滑座上，且转轴与顶刷(1)的端部连接。

3.根据权利要求2所述的全自动洗车机顶刷升降机构，其特征在于：所述框架结构上装有用于驱使顶刷(1)沿Y轴方向水平运动的Y轴驱动机构(3)。

4.根据权利要求3所述的全自动洗车机顶刷升降机构，其特征在于：所述Y轴驱动机构(3)包括Y轴滑轨Ⅰ(31)、Y轴滚轮架Ⅰ(35)、Y轴滚轮Ⅰ(36)、Y轴齿条Ⅰ(32)、Y轴齿轮Ⅰ(33)和Y轴驱动电机Ⅰ(34)；

两根Y轴横梁(712)的底部均装有一个Y轴滑轨Ⅰ(31)，所述Y轴滑轨Ⅰ(31)的横截面为U形结构，敞口侧朝下，所述Y轴滚轮Ⅰ(36)装在Y轴滚轮架Ⅰ(35)的上部，且位于Y轴滑轨Ⅰ(31)的内腔中，所述Y轴滑轨Ⅰ(31)底部的敞口边沿处均向内折弯有用于供Y轴滚轮Ⅰ(36)搭设的水平折弯边Ⅰ(311)，所述Y轴滚轮架Ⅰ(35)的底部与Y轴滑杆(42)连接，所述Y轴驱动电机Ⅰ(34)有两个，且分别安装在X轴滑杆(41)的两个端部，各Y轴驱动电机Ⅰ(34)的转轴上均装有Y轴齿轮Ⅰ(33)，两个所述Y轴齿轮Ⅰ(33)分别与两个Y轴齿条Ⅰ(32)啮合连接，两个所述Y轴齿条Ⅰ(32)分别安装在两根所述Y轴横梁(712)的内侧壁上。