[实用新型]一种转动及角度调节装置有效
申请号: | 202022006954.7 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN213744776U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赵一剑;肖文才;李小兵;涂诺 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
主分类号: | F16H37/02 | 分类号: | F16H37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转动 角度 调节 装置 | ||
1.一种转动及角度调节装置,其特征在于:包括第一旋转电机(1)、第一传送带(2)、输入齿轮轴(3)、中间齿轮轴(4)、输出齿轮轴(5)、转动部件(6)、第二旋转电机(7)、第二传送带(8)、蜗杆(9)、涡轮轴(10)、转动机架(11)、机架(12)、第一支撑板(13)和第二支撑板(14)、第一锥型齿轮(15)、第二锥型齿轮(16)、第三锥型齿轮(17)、第四锥型齿轮(18)、第一轴承座(19)和第二轴承座(20),所述机架(12)为阶梯结构,机架(12)上设置有第一支撑板(13)和第二支撑板(14),所述第一支撑板(13)上安装有第一旋转电机(1),第二支撑板(14)上安装有第二旋转电机(7),第一旋转电机(1)通过传送机构带动输入齿轮轴(3)旋转,所述输入齿轮轴(3)远离第一旋转电机(1)的一端转动连接中间齿轮轴(4),所述第二旋转电机(7)通过传送机构带动蜗杆(9)旋转,所述蜗杆(9)啮合连接有涡轮轴(10),所述涡轮轴(10)为空心轴,中间齿轮轴(4)插设在涡轮轴(10)内,涡轮轴(10)下端固定连接有转动机架(11),所述转动机架(11)上设置有输出齿轮轴(5),所述输出齿轮轴(5)与转动机架(11)接触处设置有轴承,输出齿轮轴(5)远离转动机架(11)的一端安装有转动部件(6),中间齿轮轴(4)远离输入齿轮轴(3)的一端转动连接输出齿轮轴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种转动及角度调节装置,其特征在于:所述第一旋转电机(1)的输出端上套设有第一传送带(2),所述第一传送带(2)远离第一旋转电机(1)的一端套设在输入齿轮轴(3)上,第一旋转电机(1)通过第一传送带(2)带动输入齿轮轴(3)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种转动及角度调节装置,其特征在于:所述第二旋转电机(7)的输出端上套设有第二传送带(8),所述第二传送带(8)远离第二旋转电机(7)的一端套设在蜗杆(9)上,所述第二旋转电机(7)通过第二传送带(8)带动蜗杆(9)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种转动及角度调节装置,其特征在于:所述中间齿轮轴(4)上下两端分别设置有第二锥型齿轮(16)和第三锥型齿轮(17),所述输入齿轮轴(3)远离第一传送带(2)的一端设置有第一锥型齿轮(15),所述输出齿轮轴(5)中部设置有第四锥型齿轮(18),所述第一锥型齿轮(15)啮合连接第二锥型齿轮(16),所示第三锥型齿轮(17)啮合连接有第四锥型齿轮(18)。
5.根据权利要求1所述的一种转动及角度调节装置,其特征在于:所述第二支撑板(14)上端中部安装有第一轴承座(19),所述第一轴承座(19)与涡轮轴(10)中部滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种转动及角度调节装置,其特征在于:所述转动机架(11)内侧设置有第二轴承座(20),所述第二轴承座(20)与中间齿轮轴(4)下端滚动连接。
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