[实用新型]一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体一端的两个车体驱动装置、磁吸装置、焊接装置、焊枪驱动装置，所述焊接装置包括焊枪、焊丝、焊机，焊枪驱动装置驱动焊枪达到指定焊接位置；车体两侧均设有主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合；所述磁吸装置分布于履带外表面。采用机械式吸附爬行焊接主梁表面裂纹，从人工焊接变为全自动机械焊接，提高了焊接的效率和质量，降低了焊接工人的劳动强度，避免安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助机器人技术，具体是涉及一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置。

背景技术

随着经济的迅速发展，起重机械在现代化工业生产中发挥的重大作用是无可替代的，起重机械被广泛应用在工厂企业和港口码头中。但是起重机随着使用时间的推移，其主梁金属结构会出现裂纹现象，尤其是大型老龄化的起重机，裂纹现象更加严重，出现裂纹的起重机容易引发安全事故，安全事故一旦发生，后果十分严重，将造成巨大的经济损失和社会影响。以前处理起重机主梁的裂纹，主要采用传统的人工攀爬方式，到起重机主梁上对裂纹区域进行焊接维修，焊接时还需要将整套焊接设备搬运到主梁上，这将严重降低工作人员的焊接效率，而且还具有较大的安全隐患。

实用新型内容

实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种自动化焊接的吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用一种吸附式大型起重机主梁表面焊接辅助装置，包括车体、分别位于车体两侧的两条履带、设于车体一端的两个车体驱动装置、磁吸装置，还包括焊接装置、焊枪驱动装置，所述焊接装置包括焊枪、焊丝、焊机，所述焊机固定于车体上；

所述焊枪驱动装置包括转轴电机、转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆，所述转轴一端与转轴电机固定连接，另一端与第一电动伸缩杆的固定端铰接，所述第二电动伸缩杆一端与转轴侧面铰接，另一端与第一电动伸缩杆侧面铰接；转轴、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆共同形成三角结构；所述焊枪固定于第一电动伸缩杆输出端端部，所述焊丝一端通过焊丝转盘设置于第一电动伸缩杆固定端，焊丝另一端与焊枪连接；

车体两侧均设有主动履带轮和从动履带轮，车体驱动装置驱动主动履带轮转动；所述履带内表面设有齿纹，车体同侧的主动履带轮和从动履带轮外表面均设有齿纹并内嵌于履带内与履带齿纹啮合；所述磁吸装置分布于履带外表面。

有益效果：本实用新型相对于现有技术，其显著优点是采用机械式吸附爬行焊接主梁表面裂纹，从人工焊接变为全自动机械焊接，提高了焊接的效率和质量，降低了焊接工人的劳动强度，避免安全隐患。

进一步的，还包括图像摄取装置，所述图像摄取装置包括第一图像摄取装置和第二图像摄取装置，所述第一图像摄取装置固定设置于第一电动伸缩杆输出端端部，第一图像摄取装置位于焊枪下方，所述第二图像摄取装置固定设置于车体上，第二图像摄取装置摄取口朝车体前进方向。

进一步的，还包括信息传输与控制装置，所述信息传输与控制装置用于控制焊机、车体驱动装置、焊枪驱动装置以及接受和传输图像摄取装置的影像数据。

进一步的，还包括送丝装置，所述送丝装置包括送丝轴承、送丝轮、送丝电机，所述送丝轴承通过连接轴与第一电动伸缩杆输出端端部的侧面固定连接，送丝轴承轴线垂直于第一电动伸缩杆延伸方向，所述送丝电机固定于第一电动伸缩杆输出端端部的侧面，送丝电机的输出轴与送丝轮的轴线固定连接，所述送丝轮侧面为凹凸不平的曲面，送丝轴承将焊丝压在送丝轮侧面。

进一步的，还包括焊丝调整装置，焊丝调整装置包括固定于第一电动伸缩杆固定端的传动轴、套在传动轴外的弹簧，所述传动轴的延伸方向与第一电动伸缩杆延伸方向一致，所述弹簧一端与第一电动伸缩杆固定连接，另一端与焊丝转盘固定连接，所述焊丝转盘在传动轴上滑动。