[实用新型]口算吐卡机器人及吐卡控制装置

说明书

本实用新型提供了一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置，涉及机器人技术领域，该机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构置于机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器同时与吐卡机构和人机交互模块电连接，处理器用于获取人机交互模块的启动信息，以及用于控制吐卡机构是否吐卡。该人吐卡控制装置包括人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。本实用新型采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6‑8岁孩子口算训练的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人由于其自动性和对人类活动的高度模拟功能而被广泛应用于各个领域，包括：工业制造、生活协助、餐饮服务以及娱乐教学等等。

在娱乐教学中，目前缺乏一款能够辅导6-8岁孩子口算训练的口算辅导机器人，该辅导机器人根据预先设定的奖励机制，奖励机制采用吐卡的形式，即当口算回答正确则触发吐卡。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的之一在于提供了一种口算吐卡机器人，以解决背景技术中提到的缺乏一款口算辅导机器人的技术问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种控制上述吐卡机器人的吐卡控制装置。

本实用新型的目的之三在于提供一种控制上述吐卡机器人的吐卡控制方法。

为了实现上述目的之一，本实用新型一实施例提供了一种口算吐卡机器人，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设置吐卡口；

吐卡机构，所述吐卡机构置于所述机器人本体的内部，用于吐卡；

人机交互模块，所述人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；

处理器，所述处理器同时与所述吐卡机构和所述人机交互模块电连接，所述处理器用于获取所述人机交互模块的启动信息，以及用于控制所述吐卡机构是否吐卡。

优选地，所述机器人本体的外轮廓设置为椭圆形或者类椭圆形。

优选地，所述机器人本体包括头壳、头壳面罩、颈部装饰物、前壳以及后壳，所述前壳和所述后壳连接组成机器人的躯干，所述颈部装饰物安装于所述躯干的上方，所述头壳面罩罩设于所述颈部装饰物上，所述头壳面罩分别与所述前壳和所述后壳可拆卸连接，所述头壳面罩安装于所述头壳的前方。

优选地，所述头壳面罩里设置LED灯板，所述LED灯板与所述处理器电连接。

优选地，所述前壳上设置按键区域，用于实现按键操作，所述按键区域包括圆按键和AB按键。

优选地，所述前壳的正前方设置所述吐卡口，所述吐卡口呈长扁环形，所述前壳的左右两侧分别安装喇叭和装饰物，所述喇叭位于所述装饰物的下方。

优选地，所述后壳的正后方分别设置拉手盒、旋钮以及USB接口，所述拉手盒、所述旋钮以及所述USB接口从上到下依次布置，所述拉手盒与所述吐卡机构的送卡口匹配。

为了实现上述目的之二，本实用新型一实施例提供了一种吐卡控制装置，包括：

人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；

响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。

优选地，还包括调节模块，若吐卡，所述调节模块调节电机正向旋转α度将卡片送出，然后反转β角度复位，其中αβ。