[实用新型]服务器硬盘自动更换机器人

说明书

本公开提供了一种服务器硬盘自动更换机器人，该服务器硬盘自动更换机器人包括本体；硬盘槽，设置在所述本体上，用于存放服务器硬盘；以及机械手组件，设置在所述本体上，用于执行更换服务器硬盘的操作。本公开服务器硬盘自动更换机器人可以携带新服务器硬盘去更换旧服务器硬盘，及带离更换下来的旧服务器硬盘，方便更换及后续硬盘回收消磁工作，结构简单，实现了服务器硬盘的自动更换，减少了人力资源投入，提高了智能化水平。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，特别涉及一种服务器硬盘自动更换机器人。

背景技术

随着大数据、云计算、AI技术迅猛发展，对服务器等基础设施的需求量越来越大，而数据中心集中了大量的服务器系统，由于数据中心的服务器作为一种硬件系统，规模非常庞大，其面临的维护挑战和问题也很多。在日常运维中，很大的一部分工作就是不断的对故障的服务器硬盘进行更换。一方面，数据中心庞大，服务器硬盘的更换劳动量很大；另一方面，运维工作对专业的人员的依赖给管理也带来了不便和安全隐患，对数据中心方方面面涉及到的技术体系都要花费较长时间进行系统学习，只有对数据中心整体非常清晰才能高效的完成服务器硬盘更换工作，由此导致工作局限性变大。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种服务器硬盘自动更换机器人，所述机器人上的设有硬盘槽，可用于存放新的服务器硬盘备件(简称新硬盘或新备件)及更换下来的旧的服务器硬盘备件(简称旧硬盘或旧备件)，使得机器人可以携带新服务器硬盘去更换旧服务器硬盘，及带离更换下来的旧服务器硬盘，方便更换及后续硬盘回收消磁工作，所述机器人还包括六自由度机械臂、三指机械手夹爪，可完成服务器硬盘更换操作，大大提高了数据中心硬件设备运维的智能化水平，减少了人力资源投入。

本公开的另一方面提供了一种服务器硬盘自动更换机器人，包括：

本体；

硬盘槽，设置在所述本体上，用于存放服务器硬盘；以及

机械手组件，设置在所述本体上，用于执行更换服务器硬盘的操作。

根据本公开的实施例，上述硬盘槽包括第一硬盘槽区及第二硬盘槽区；所述第一硬盘槽区包括至少一个槽位，用于存放第一服务器硬盘；所述第二硬盘槽区包括至少一个槽位，用于存放第二服务器硬盘；其中，所述第一服务器硬盘为待更换的目标服务器硬盘，第二服务器硬盘为用于替换所述目标服务器硬盘的硬盘。

根据本公开的实施例，上述机械手组件包括机械臂和末端执行器；其由

所述末端执行器为三指机械手夹爪，设置在所述机械臂的端部；

所述机械臂为六自由度机械臂，具有6个活动关节，每个关节为360度旋转关节，用于调节所述三指机械手夹爪的位置。

根据本公开的实施例，上述本体包括：

调整平台，包括移动导轨和移动模块，用于带动所述机械手组件移动以调节所述机械手组件的位置；

底盘，包括盘体和移动轮，用于承载所述调整平台，并带动所述调整平台移动以改变所述机械手组件的位置。

根据本公开的实施例，上述机械臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部与所述移动模块连接，所述第二端部与所述末端执行器连接。

根据本公开的实施例，上述盘体包括相对设置的第一表面和第二表面，以及连接所述第一表面和第二表面的外周面；所述调整平台设置在所述第一表面上，所述移动轮设置在所述第二表面上；所述外周面上设有多个避障传感器。

根据本公开的实施例，上述的机器人，还包括：

视觉模块，设置在所述本体上，用于获取待更换的目标服务器硬盘所在的目标机柜及目标服务器的图像信息；