[实用新型]一种取料的机械夹爪组件

说明书

一种取料的机械夹爪组件，包括导轨与夹片，所述导轨设有伺服电机传动连接，且导轨设有支撑板滑动连接；所述支撑板设有升降伸缩气缸固定连接，且升降伸缩气缸设有伸缩杆；所述伸缩杆与支撑板贯穿连接，且伸缩杆末端设有升降板固定连接；所述支撑板上方设有限位管，且限位管设有限位杆贯穿套接；所述限位杆下方与升降板固定连接，且升降板两端设有水平气缸固定连接；所述水平气缸设有调节板固定链接，且调节板设有夹片固定连接；利用升降板将两个夹爪固定在一起，而且通过支撑板让升降板的限位杆汇集到一起进行限位，增加了整体的稳定性，而且夹爪固定在一起可以进行同步夹取，节省单独的进程设置增加效率。

技术领域

本实用新型涉及包装夹爪器械领域，具体是一种取料的机械夹爪组件。

背景技术

大部分的机械夹爪基本上是单个夹爪与限位杆或者限位滑轨进行对应，而且多个夹爪存在的时候，需要对每一个的进程进行编辑，就有可能存在时间差没把握好造成的机器碰撞。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种取料的机械夹爪组件，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种取料的机械夹爪组件，包括导轨与夹片，所述导轨设有伺服电机传动连接，且导轨设有支撑板滑动连接；所述支撑板设有升降伸缩气缸固定连接，且升降伸缩气缸设有伸缩杆；所述伸缩杆与支撑板贯穿连接，且伸缩杆末端设有升降板固定连接；所述支撑板上方设有限位管，且限位管设有限位杆贯穿套接；所述限位杆下方与升降板固定连接，且升降板两端设有水平气缸固定连接；所述水平气缸设有调节板固定链接，且调节板设有夹片固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述支撑板设有滑块固定连接，且滑块与导轨相吻合。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述限位杆位于支撑板两端，且限位杆与升降伸缩气缸位于同一竖直平面；所述限位杆顶端设有加固板固定连接，且加固板设有规避凹位。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述加固板设有缓冲气缸固定连接，且缓冲气缸与限位杆位于同一竖直平面；所述支撑板设有缓冲柱，且缓冲柱位于缓冲气缸正下方。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述缓冲柱下方设有缓冲杆固定连接，且缓冲杆末端设有缓冲胶；所述支撑板下方设有竖板，且竖板高度与缓冲杆高度相同。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述水平气缸为双向对开气缸，或者水平气缸为两个反向同步气缸。

作为本实用新型的进一步优选方案，其中一个水平气缸或者两个水平气缸与升降板之间设有水平旋转气缸固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节板设有调节槽，且调节槽与水平气缸的伸缩方向相平行；所述调节板下方设有限位凹面与夹片相吻合固定，且调节槽设有螺丝与夹片固定连接；所述螺丝之间设有支撑片固定连接，且支撑片位于调节板上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹片内侧设有防滑胶固定连接，且夹片下端设有支撑折边固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取料的机械夹爪组件，具备以下有益效果：

利用升降板将两个夹爪固定在一起，而且通过支撑板让升降板的限位杆汇集到一起进行限位，增加了整体的稳定性，而且夹爪固定在一起可以进行同步夹取，节省单独的进程设置增加效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型水平气缸与调节板、夹片结构示意图；