[实用新型]一种液压驱动钻杆储存架

说明书

本发明公开了一种液压驱动钻杆储存架，涉及石油钻采机械设备技术领域，配套于自动化钻杆盒，用于储存和排放钻杆，控制集成在自动化钻杆盒的PLC电控液系统，钻杆在钻杆支架上有序逐层排列，由左立柱、钻杆支架、右立柱、锁紧装置、旋转液缸、液缸安装支架、钻杆接头护套、导向块、固定座、锁紧螺杆组成，左立柱和右立柱安装钻杆支架，旋转液缸驱动钻杆支架，旋转液缸的液压阀集中安装，自动化钻杆盒安装前、中、后三套钻杆储存架，作业时，当钻杆盒机械手抓空第一层钻杆后，液缸驱动钻杆支架旋转至后方，抓取第二层钻杆，排放从最上面一层开始，储存从最下面一层开始，本发明采用电控液控制，效率高、排放整齐，操作方便。

技术领域

本发明涉及石油钻采机械设备技术领域，具体涉及一种液压驱动钻杆储存架。

背景技术

石油钻机实现井口自动化作业，管具输送设备配套自动化钻杆盒，对于钻杆的储存和排放实现自动化，现有技术中，钻杆储存架主要有两种类型：一种是简易钻杆搁架，钻杆整齐逐层排列，工作时，需借助外在力量，将每根钻杆滚动到指定位置后，钻杆盒机械手抓取钻杆。一种是在钻杆储存筐上安装钻杆升降机构和排放装置，气动或液压驱动，将钻杆逐层抬升排放，实现自动化，但多个储存筐串联后不便实现钻杆自动排放和储存。

发明内容

为了实现钻杆自动输送一体化，本发明提供了一种液压驱动钻杆储存架，所述钻杆储存架及控制集成在自动化钻杆盒的PLC电控液系统，钻杆在钻杆支架上有序逐层排列，所述钻杆储存架由左立柱、钻杆支架、右立柱、锁紧装置、旋转液缸、液缸安装支架、钻杆接头护套、导向块、固定座、锁紧螺杆组成，所述左立柱和右立柱安装钻杆支架，所述旋转液缸驱动钻杆支架，所述旋转液缸的液压阀集中安装，所述钻杆支架内侧安装钻杆接头护套，所述左立柱上安装旋转液缸和液缸安装支架，采用剖开式轴套连接，内孔安装耐磨铜套，所述液缸安装支架一端固定在左立柱上，一端连接旋转液缸的缸套，所述液缸安装支架有上一组旋转液缸的定位孔，所述旋转液缸的活塞杆与钻杆支架呈90°，所述旋转液缸的尾部有回油口，所述旋转液缸的缸套外圆焊接硬管，进油口由内侧引至液缸尾部与回油口平齐，所述右立柱上安装锁紧装置和导向块，所述锁紧装置的锁紧螺杆安装在右立柱耳座上，所述导向块安装在锁紧装置外侧，所述钻杆支架与左立柱连接，每层的纵向截面为多个均布的U形槽，槽中安装垫板，U形槽与垫板中间安装垫片，所述钻杆支架右端有长槽，所述锁紧螺杆旋进长槽中后锁紧钻杆支架。

作为上述方案的优选，所述钻杆支架的主梁横向截面呈U形。

作为上述方案的优选，所述导向块呈一定斜度。

本发明的有益效果：采用全液压操作，实现自动化钻杆盒一体化作业，满足钻杆集中存放，与钻杆输送机械手配套后，能实现多个自动化钻杆盒串联使用，排放整齐，操作方便。

附图说明

图1为自动化钻杆盒储存架示意图。

图2为旋转液缸安装示意图。

图3为锁紧装置安装示意图。

图4为储存架工作示意图。

图中1.左立柱，2.钻杆支架，3.右立柱，4.锁紧装置，5.旋转液缸，6.液缸安装支架，7.钻杆接头护套，8.导向块，9.固定座，10.锁紧螺杆。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本发明的实施例。

如图1至图4所示，本实施例的钻杆储存架由左立柱1、钻杆支架2、右立柱3、锁紧装置4、旋转液缸5、液缸安装支架6、钻杆接头护套7、导向块8、固定座9、锁紧螺杆10组成，一套自动化钻杆盒配套三件钻杆储存架。