[实用新型]一种AGV用重载脚轮结构

说明书

本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV用重载脚轮结构，包括脚轮总成，包括脚轮本体和用于固定脚轮本体的安装架；转动组件，包括固定轴、第一轴承、第二轴承和安装座，所述固定轴固设在脚轮总成的上方，所述安装座为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承和第二轴承的空间，所述第一轴承和第二轴承内置于安装座内，且套设在固定轴的外侧；减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴之间的减震箱，所述减震箱内具有若干用于缓冲的减震弹簧，克服了现有技术的不足，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种AGV用重载脚轮结构。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引运输车，英文简称AGV)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。现有AGV小车使用的活动脚轮通常为通用成品脚轮，成品脚轮都是双列球轴承铆压结构，其上下回转两部分之间无法精密结合，承载力较弱。当AGV承受重负载时，活动脚轮回转困难，脚轮会在地面拖行对地面产生破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV用重载脚轮结构，克服了现有技术的不足，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种AGV用重载脚轮结构，包括

脚轮总成，包括脚轮本体和用于固定脚轮本体的安装架；

转动组件，包括固定轴、第一轴承、第二轴承和安装座，所述固定轴固设在脚轮总成的上方，所述安装座为两端开口的中空结构，且内部具有容纳第一轴承和第二轴承的空间，所述第一轴承和第二轴承内置于安装座内，且套设在固定轴的外侧；

减震组件，包括固定安装在脚轮总成和固定轴之间的减震箱，所述减震箱内具有若干用于缓冲的减震弹簧。

进一步，所述第一轴承为圆锥滚子轴承，所述第二轴承为深沟球轴承，且第一轴承位于第二轴承的下方。

进一步，所述安装座的上端设置有防尘盖，所述固定轴的顶端开设有一螺纹孔，所述防尘盖的中心处穿设有一固定螺栓，且固定螺栓与螺纹孔螺纹连接。

进一步，所述减震箱的内部具有空腔，所述安装架的顶端固设有连接块，所述连接块的顶端延伸至空腔内，所述连接块的顶端固设有连接板，所述连接板的四周延伸至连接块的外侧，所述减震弹簧的两端分别与空腔的顶端和连接板固定连接。

进一步，所述空腔的四个角上分别固设有竖直方向的导向杆，所述导向杆垂直贯穿连接板的边缘处，所述导向杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与空腔的顶部和底部固定连接。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种AGV用重载脚轮结构，设计合理，结构简单，采用深沟球轴承和圆锥滚子轴承配合的承载结构，可承载较大的径向力和轴向力，利于保护轴承，承载力提高，延长了脚轮的使用寿命，适于生产和推广应用；利用减震机构缓冲脚轮在负载经过凹凸路面的冲击，进一步保护脚轮组件。

附图说明

图1为一种AGV用重载脚轮结构的结构示意图。

图2为一种AGV用重载脚轮结构中脚轮本体的结构示意图。

图3为一种AGV用重载脚轮结构中减震组件的结构示意图。