[实用新型]一种软包电池翻转定位装置

说明书

一种软包电池翻转定位装置，包括：底座，表面设有安装平面，其上设有翻转区，并在翻转区边缘处配装平面定位机构；翻转机构，设置于底座的安装平面上，包括翻转驱动装置和电池吸附装置，翻转驱动装置固定于安装平面上，其输出端配装一旋转轴；电池吸附装置包括翻转部和吸附部，其中翻转部固设于翻转驱动装置的旋转轴上；吸附部设置于翻转部上；以及靠山定位机构，设置于翻转机构后方，包括水平驱动装置和电池夹紧装置，水平驱动装置安装于安装平面上，其水平伸缩端与电池夹紧装置固连；电池夹紧装置的底部与安装平面滑动连接，并与水平伸缩端相连，上部设有夹紧部。本实用新型的有益效果是：提高生产效率、使产品流水线化，更有利于生产自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种软包电池翻转定位装置，属于软包电池自动化生产领域。

背景技术

软包电池在自动化生产过程中，通常需要将软包电池进行立放或者正放，而采用本实用新型设备能够简单轻松的将软包电池到达想要的位置状态。

发明内容

本实用新型的目的在提供一种电池翻转机构，只需一个简单的摆缸操作就能实现功能，大大提供了生产效率。

本实用新型所述的一种软包电池翻转定位装置，其特征在于，包括：

底座，表面设有安装平面，其上设有翻转区，并在翻转区边缘处配装平面定位机构，用于实现电池的定位；

翻转机构，设置于底座的安装平面上，包括翻转驱动装置和电池吸附装置，所述翻转驱动装置固定于底座的安装平面上，其输出端配装一平行于安装平面的旋转轴，用于安装电池吸附装置；所述电池吸附装置包括翻转部和吸附部，其中翻转部固设于翻转驱动装置的旋转轴上，用于带动吸附部随旋转轴同步旋转；吸附部设置于翻转部上，用于吸附设置于安装平面上的电池；

以及靠山定位机构，设置于翻转机构的后方，包括水平驱动装置和电池夹紧装置，所述水平驱动装置安装于翻转机构后方的安装平面上，其水平伸缩端与电池夹紧装置固连，用于调整电池夹紧装置与电池吸附装置之间的距离以夹紧电池；所述电池夹紧装置的底部与所述安装平面滑动连接，并与所述水平驱动装置的水平伸缩端相连，上部设有夹紧部，用于夹紧经翻转机构翻转的电池。

优选的，所述平面定位机构包括前定位组件和侧定位组件，其中所述前定位组件和所述侧定位组件安装于安装平面的翻转区边缘处，用于将电池限制在翻转区。

优选的，所述翻转驱动装置包括翻转气缸、翻转气缸固定座、旋转轴以及旋转轴固定座，所述翻转气缸通过翻转气缸固定座安装于安装平面上；所述旋转轴的一端安装至翻转气缸的输出端，另一端通过旋转轴固定座支撑在安装平面上，使得所述旋转轴在翻转气缸的驱动下绕自身中心轴周向转动。

优选的，所述电池吸附装置的翻转部包括吸盘固定座和吸盘固定压块，所述吸附部包括至少一个吸盘，所述吸盘固定座通过吸盘固定压块固装于旋转轴上，所述吸盘固装于安装于吸盘固定座上，并且吸盘的中心处通过气管连通负压设备，用于在吸盘的吸附面产生负压以吸附电池。

优选的，所述吸盘固定座为U型架，其中U型架的两个端部通过吸盘固定压块固连于旋转轴上，并保持旋转轴的中心轴平行于吸盘固定座所在的平面；所述U型架的连接横段沿长度方向设有用于固装吸盘的吸盘固定孔，其中所述U型架在水平和竖直两种状态之间切换。

优选的，U型架处于水平状态时，整个电池吸附装置容纳于翻转区内，且保持吸盘的吸附面朝上；U型架处于水平状态时，吸盘的吸附面与电池夹紧装置正对，且二者之间留有用于夹紧电池的格挡。

优选的，所述水平驱动装置为直线气缸，其水平伸缩端沿垂直于旋转轴的水平面上伸缩。