[实用新型]一种加气混凝土砌块自动夹取装置

权利要求书

1.一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：包括两块相互平行的基板(1)，两块所述基板(1)上部前后两侧均竖直向上固定连接有限位杆(2)，位于同一块所述基板(1)的两根所述限位杆(2)上活动贯穿有顶板(3)，两根所述顶板(3)上部之间搭接有移动横板(7)，移动横板(7)左右两侧底部均水平向外固定安装有第一伺服电机(8)；所述移动横板(7)底部中间部位竖直向下固定连接有两个相互平行的侧板(13)，两块所述侧板(13)之间设置有C形夹持框板(16)，C形夹持框板(16)左右两侧部中间位置均水平纵向固定连接有固定支板(17)，两块所述固定支板(17)相反的一侧中部水平固定连接有轴杆(14)，两根所述轴杆(14)端部与侧板(13)下端中部活动插接，位于所述C形夹持框板(16)左方的侧板(13)下部水平固定连接有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)的传动轴杆与C形夹持框板(16)左侧的轴杆(14)固定连接；所述C形夹持框板(16)上部中间位置竖直向下固定安装有夹持气缸(10)，夹持气缸(10)的活塞杆下端与夹持板(15)上部中间位置垂直固定。

2.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：两块所述顶板(3)上部相向的一侧水平纵向开设有滑轨(5)，位于所述移动横板(7)底部左右两部均水平纵向固定连接有滑块(12)，滑块(12)与滑轨(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述夹持板(15)上部左右两侧中间位置均竖直向上固定连接有支杆(11)，两根所述支杆(11)与C形夹持框板(16)上部活动贯穿。

4.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述第一伺服电机(8)的驱动轴端面固定连接有橡胶滚轮(9)，橡胶滚轮(9)贴合在顶板(3)上面。

5.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：所述C形夹持框板(16)底部内面和夹持板(15)底面均固定粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种加气混凝土砌块自动夹取装置，其特征在于：位于所述基板(1)上部中间位置竖直向上固定安装有顶升多级气缸(4)，顶升多级气缸(4)的多级活塞杆(6)上端部与顶板(3)底面垂直固定连接。