[实用新型]一种放线装置

说明书

本实用新型公开了一种放线装置，包括底座，所述底座的后侧设有向下延伸的安装座，所述安装座中设有舵机；底座的后方设有弧形的凹槽，所述安装座外设有摆臂，所述摆臂的后端与所述安装座铰接，所述摆臂的前端设有弧形面，所述弧形面与所述凹槽相匹配，所述舵机驱动所述摆臂摆动。本实用新型通过利用摆臂的弧形面以及底座的凹槽，从而实现对线轴的有效夹持。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及无人机的放线装置。

背景技术

我国架空线路分布广、长度长，线路环境复杂，采用架空线路形式已经成为电力传输的主要形式，它的安全稳定运行直接影响到供电系统的可靠性。

目前，城区配电网基本实现了架空导线的绝缘化处理，但是对于树障区、城乡结合部建筑密集区、交叉跨越(公路、河流、池塘)区段、人员活动频繁区域，受地理位置、原有杆塔受力情况、停电时间等因素影响，很难依靠传统人工更换绝缘导线进行绝缘化处理。涂覆绝缘材料替代更换导线的方法已逐渐在整个电网进行广泛使用，绝缘材料涂覆装置也随之发展起来。现有的绝缘材料涂覆装置，虽然能够通过其行走机构和涂覆机构的全自动开闭合来实现自主悬挂、脱离导线等动作，但仍需要借助登高车人工将涂覆装置挂在导线上，这个过程不仅存在较大作业安全风险，还需要安排相关线路停电，严重影响了供电可靠性；同时，受地形限制，一些登高车到不了的地方很难实施作业。

为此，在使用涂覆装置进行裸导线绝缘化作业时，通常通过在需要涂覆的裸导线上悬挂绝缘牵引绳，并使用绝缘牵引绳上下线系统将涂覆装置进行提升、降落，以实现绝缘材料喷涂装置的自主上线。现有技术中，出现了使用无人机携带线轴穿过架空线缆实现自主上线作业。其均是通过在无人机中加装一个放线装置，使得无人机可以夹持以及放松线轴，但是，现有的放线装置结构并不合理，会出现放线的时候操作难度大，而且线轴可能夹持不稳的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种放线装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种放线装置，包括底座，所述底座的后侧设有向下延伸的安装座，所述安装座中设有舵机；底座的后方设有弧形的凹槽，所述安装座外设有摆臂，所述摆臂的后端与所述安装座铰接，所述摆臂的前端设有弧形面，所述弧形面与所述凹槽相匹配，所述舵机驱动所述摆臂摆动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用摆臂的弧形面以及底座的凹槽，从而实现对线轴的有效夹持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凹槽的前方设有挡块，所述挡块设于所述底座上，所述挡块包括弧形的定位面，所述定位面与所述凹槽的形状匹配。通过在凹槽的前方增加挡块，可以使得线轴的夹持更加牢固。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的前端设有辊轴。夹紧线轴后，利用摆臂前端的滚轴，使得线轴的外表面与滚轴相互接触，滚轴可以相对摆臂自由地转动，从而使得线轴在被夹持后，还能相对发生转动，方便放线。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的前侧还设有摄像头组件。通过增加摄像头组件，使得在放线的作业中，利用摄像头将实时情景反馈到控制中心，方便地面端飞手对无人机放线作业进行操控。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像头组件包括驱动器、转轴以及摄像头，所述转轴与所述底座轴接，所述摄像头固定在所述转轴中，所述驱动器驱动所述转轴转动。摄像头可以相对底座转动，从而可以对拍摄的角度进行调整。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的前侧设有空腔，所述转轴安装在所述空腔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座的后侧设有连接板，所述连接板上设有多组的连接孔，多组所述的连接孔自上而下排布在连接板上，所述安装座固定在其中一组连接孔上。

附图说明