[实用新型]一种AGV机架部件焊接定位工装

说明书

本实用新型公开了一种AGV机架部件焊接定位工装，包括举升定位板和垂直焊接在所述举升定位板上的导向定位板，所述举升定位板具有定位标准面A，所述导向定位板具有定位标准面B，所述定位标准面A和所述定位标准面B之间为标准形位公差，所述定位标准面A和所述定位标准面B分别用于固定举升件安装板和导向件安装板。通过设置举升定位板和导向定位板，固定有安装板的定位工装贴合到AGV机架部件上后，将举升件安装板和导向件安装板焊接在AGV机架焊接处，并将定位工装拆卸下即可完成定位和焊接，操作简单，定位准确。

技术领域

本实用涉及AGV技术领域，更具体地说，涉及一种AGV机架部件焊接定位工装。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引运输车，英文简称 AGV)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。现有AGV通常为客户定制产品，产品单品批量较小，结构件制作时无专用工艺装备保证结构的形位尺寸，导致部分关键部件安装后偏差较大，影响产品性能。

AGV有很多种类，对于举升式AGV，其关键件举升机构和导向机构的安装位置至关重要。实现举升动作的举升缸安装举升缸安装板上，导向机构安装在导向安装板上，为了保证举升动作顺畅，举升气缸活塞和导向机构的导向杆需平行。因此，起到定位作用的举升缸安装板和导向安装板彼此间的位置关系至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV机架部件焊接定位工装，保证关键部件安装位置的形位尺寸，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种AGV机架部件焊接定位工装，包括举升定位板和垂直焊接在所述举升定位板上的导向定位板，所述举升定位板具有定位标准面A，所述导向定位板具有定位标准面B，所述定位标准面A和所述定位标准面B之间为标准形位公差，所述定位标准面A和所述定位标准面B分别用于固定举升件安装板和导向件安装板。

在一个优选地实施例中，所述举升定位板和所述导向定位板上分别设置有用于固定举升件安装板和导向件安装板的举升固定孔和导向固定孔，所述举升固定孔和所述导向固定孔为标准位置关系。

在一个优选地实施例中，举升件安装板和导向件安装板分别通过举升固定孔和导向固定孔可拆卸固定。

在一个优选地实施例中，所述举升定位板上开设有用于导向件安装板穿过的通槽。

在一个优选地实施例中，所述定位标准面A可与AGV机架固定面贴合。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.通过设置举升定位板和导向定位板，在对两者进行焊接时，事先确定好定位标准面A和定位标准面B，保证两标准面具有标准形位公差，当举升件安装板和导向件安装板分别于定位标准面A和定位标准面B贴合固定后，安装面A和安装面B也同样具有标准形位公差，保证举升件安装板和导向件安装板位置关系的准确性。

2.固定有安装板的定位工装贴合到AGV机架部件上后，将举升件安装板和导向件安装板焊接在AGV机架焊接处，并将定位工装拆卸下即可完成定位和焊接，操作简单，定位准确。

附图说明

图1为本实用定位工装整体结构示意图，

图2为本实用定位工装侧视图，

图3为本实用AGV机架部件焊接后位置图，

图4本实用举升件安装板和导向件安装板与定位工装固定图。

附图标记说明：1举升定位板、2导向定位板、3定位标准面A、4定位标准面B、5举升固定孔、6导向固定孔、7通槽、8举升件安装板、9导向件安装板、10安装面A、11安装面B、12AGV机架。