[实用新型]日用陶瓷滚压输送机构

说明书

本实用新型公开了日用陶瓷滚压输送机构，包括：基座；旋转机构，所述旋转机构安装在基座上；装夹台，所述装夹台受旋转驱动机构驱动旋转，所述装夹台包括竖向延伸的旋转轴；装夹机构，所述装夹机构的数量至少为两个，每个所述装夹机构均包括可张合的仿形夹爪，所有所述仿形夹爪以所述旋转轴的中心轴周向间隔布置。配置了旋转机构通过装夹台带动装夹机构进行转动，装夹机构上配置仿形夹爪，减少夹损泥饼模的机会，旋转机构能够快速带动装夹台进行旋转而使待加工的泥饼模转移至外设的滚压机的下方，无须等待机器人抓手旋转一定的角度，减少了生产过程中的等待时间，提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，特别涉及日用陶瓷滚压输送机构。

背景技术

随着国内城市化进程的不断推进，各种日用瓷的需求越来越大，陶瓷生产厂的产能需要不断提升。

目前日用瓷的制造工序中，在滚压泥饼模之后，一含有两个产品抓取工位的机器人抓手移动至滚压工位，首先将已滚压的产品抓走，然后机器人抓手需要旋转一定角度之后将另一抓取工位上已夹持的待加工产品放入滚压工位，然后机器人抓手移走将已滚压的产品放置在风干台上，并从风干台上抓取一个待加工的泥饼模，然后再次移动至滚压机的旁侧等待抓取已加工的产品，以此完成一个滚压泥饼模的周期。在整个生产过程中，耗费的时间较长，需要对其作出改进以进一步提升产能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供日用陶瓷滚压输送机构，包括：

基座；

旋转机构，所述旋转机构安装在基座上；

装夹台，所述装夹台受旋转驱动机构驱动旋转，所述装夹台包括竖向延伸的旋转轴；

装夹机构，所述装夹机构的数量至少为两个，每个所述装夹机构均包括可张合的仿形夹爪，所有所述仿形夹爪以所述旋转轴的中心轴周向间隔布置。

本实用新型提供的日用陶瓷滚压输送机构，至少具有如下有益效果：配置了旋转机构通过装夹台带动装夹机构进行转动，装夹机构上配置仿形夹爪，以在抓取泥饼模时尽可能地增大仿形夹爪与泥饼模的接触面积，减少夹损泥饼模的机会，在外设的机器人抓手抓走已加工的产品后，旋转机构能够快速带动装夹台进行旋转而使待加工的泥饼模转移至外设的滚压机的下方，无须等待机器人抓手旋转一定的角度，减少了生产过程中的等待时间，提升了生产效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述仿形夹爪包括第一爪和第二爪，所述第一爪上形成有第一弯折段，所述第二爪上形成有第二弯折段，所述第一弯折段的弯折方向和所述第二弯折段的弯折方向相背设置，所述第一弯折段和所述第二弯折段之间形成仿形夹口。第一爪和第二爪上分别以弯折的方式形成第一弯折段和第二弯折段具有一定的形变能力，在夹持工件时第一弯折段和第二弯折段能够通过形变吸收过大的夹紧力，有效地降低夹损泥饼模的机会。

作为上述技术方案的一些子方案，所述装夹机构还包括双向气缸，所述双向气缸安装在所述装夹台上，所述双向气缸包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和第二输出端分别与所述第一爪和第二爪驱动连接。双向气缸为常用的驱动部件，借助双向气缸能够带动第一爪和第二爪实现相向或相背移动，从而实现仿形夹爪的开合动作，采用双向气缸具有成本低，实现简单的优点。

作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转机构为凸轮分割器。凸轮分割器为机械领域中常用的旋转式机构，其输出间歇式运动，具有旋转精度高的特点。采用凸轮分割器作为旋转机构，其能够实现高效和精准地带动装夹机构旋转，有利于提高旋转速度和精度，提高效率。

作为上述技术方案的一些子方案，所述日用陶瓷滚压输送机构还包括底架，所述底架上设有滑轨，所述基座沿所述滑轨滑动。通过配置滑轨与基座滑动连接，使得该基座具有移动能力，在需要检修外设的滚压机时能够便于移位，同时便于与外设的滚压机进行匹配。