[实用新型]自动夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种自动夹具，包括夹持机构一、夹持机构二和调距机构，所述夹持机构一包括直管、夹持片、支撑条板、转轴和电机一，电机一带动转轴在直管内转动，转轴转动的同时带动夹持片和支撑条板开合实现对产品的夹持或松开；所述夹持机构二的结构和夹持机构一的结构相同；所述调距机构包括电机二、方管、限位板、安装架一、安装架二和丝杠螺母机构，调距机构通过丝杠螺母机构带动实现夹持机构一和夹持机构二之间的距离可调，以适应不同尺寸产品的夹持固定，整个过程自动化，使用较为方便。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种自动夹具。

背景技术

工业应用现场有时需要夹持不同宽度和厚度的产品，一般情况下类似的搬运都是配合六轴工业机器人使用，对应不同规格的机器人末端执行器，如果重量较轻，更换较为方便，但仍会占用较长的时间，对更换操作人员要求相对也较高。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动夹具，使用方便，实现对产品的自动化夹持，适用于不同尺寸的产品夹持。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种自动夹具，包括夹持机构一、夹持机构二和调距机构，所述夹持机构一包括直管、夹持片、支撑条板、转轴和电机一，直管的管壁上开设多个避让孔，避让孔沿直管的管长方向间隔布置，转轴安插在直管中，转轴的两端分别通过轴承一和直管的管内壁相连，转轴通过电机一带动实现转动，支撑条板的一侧边缘固定在直管的外管壁，支撑条板的另一侧边缘呈悬伸状，支撑条板的板长方向和直管的管长方向平行，夹持片的数量和避让孔的数量相同，夹持片和避让孔一一对应设置，夹持片的一端边缘自相应避让孔中穿过后固定在转轴上，夹持片的另一端边缘呈悬伸状，夹持片和支撑条板之间构成用来夹持产品的夹持部且夹持部的开合由电机一控制；

所述夹持机构二的结构和夹持机构一的结构相同；

所述调距机构包括电机二、方管、限位板、安装架一、安装架二和丝杠螺母机构，电机二带动丝杠螺母机构中的丝杆转动，丝杠螺母机构中的螺母固定在方管的一端，丝杆的一端自由安插在方管的内部，丝杆的杆长方向和方管的管长方向平行，丝杆的另一端通过轴承二安装在安装架二上，电机二和夹持机构二的直管、电机一均固定在安装架二上，方管的另一端固定在安装架一上，夹持机构一的直管、电机一固定在安装架一上，方管上固定有安装法兰架，方管的两侧侧壁上沿管长方向分别固定有直线导轨，限位板为两个且平行分布在方管的两侧，限位板的一端固定在安装架二上，限位板的另一端通过滑块和临近的直线导轨构成滑动配合。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹持片为矩形框板状，夹持片通过固定板块安装在转轴上，固定板块的一侧板面为可以和转轴的外表面贴合的弧形面，固定板块通过螺钉连接的方式固定在转轴的外表面，夹持片的一端边框通过螺钉连接的放置固定在固定板块上。

所述夹持机构一的支撑条板和夹持机构二的支撑条板在同一平面上，夹持机构一和夹持机构二相互平行，夹持机构一、夹持机构二和调距机构围合成U型的夹具。

本实用新型的有益效果如下：本申请通过调距机构来调节夹持机构一和夹持机构二之间的距离以适应不同尺寸产品的夹持固定，距离调好以后，同时启动夹持机构一和夹持机构二的电机一，电机一带动转轴在直管中转动一定角度，转轴带动夹持片转动，夹持片和支撑条板构成夹持部对产品的边缘进行夹持，夹持片转动实现夹持部的开合，以实现对产品的夹持或松开。整个过程自动化，使用较为方便，适用于不同尺寸的产品夹持。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型调距机构的剖视图。

图3是本实用新型夹持机构一的部分结构图。

图4是图3的部分结构图。

图5是本实用新型固定板块的结构图。