[实用新型]一种检测无人驾驶汽车自动化性能的装置

说明书

本实用新型公开了一种检测无人驾驶汽车自动化性能的装置，包括车体，所述车体上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有螺纹杆，所述车体上表面设有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆上螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑块两侧均固定安装有连接杆，两根所述连接杆上均固定安装有电磁铁，所述螺纹杆两侧均设有遮挡帘，所述遮挡帘的一侧与连接杆的一边固定连接，另一侧固定安装有移动杆，两根所述移动杆内均固定安装有磁铁，所述磁铁与电磁铁相互靠近的一侧磁极相同。通过放下遮挡帘充当障碍物进行判断检测，省时省力，提高效率。

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种检测无人驾驶汽车自动化性能的装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器(GPS、雷达等)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的刹车、转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

现有的无人驾驶汽车在上路之前是需要检测自动化性能的，包括转向和刹车，通常是需要准备多辆模型车以及各种障碍物，人工的搬运和摆放位置非常的麻烦，动作幅度大，而且当需要对无人驾驶汽车左右前脸各自遮挡检测左右转向系统的时候，更是费时费力，使检测工作的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决检测现有无人驾驶汽车自动化性能时需要人工的搬运摆放障碍物动作幅度大，工作效率较低的缺点，而提出的一种检测无人驾驶汽车自动化性能的装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检测无人驾驶汽车自动化性能的装置，包括车体，所述车体上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内转动安装有螺纹杆，所述车体上表面设有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆上螺纹套设有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第一滑块两侧均固定安装有连接杆，两根所述连接杆上均固定安装有电磁铁，所述螺纹杆两侧均设有遮挡帘，所述遮挡帘的一侧与连接杆的一边固定连接，另一侧固定安装有移动杆，两根所述移动杆内均固定安装有磁铁，所述磁铁与电磁铁相互靠近的一侧磁极相同。

优选的，所述安装板上表面开设有多个第二滑槽，两根所述移动杆两端下方固定安装有第二滑块，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

优选的，所述第二滑块下方均固定安装有滑动轮，所述滑动轮与第二滑槽槽底滚动接触。

优选的，所述第二滑槽远离电机的一端为开口设置，且槽口为喇叭状。

优选的，所述安装板上表面远离电机的边沿位置固定安装有挡块，所述挡块侧边与安装板表面之间通过圆弧面连接。

优选的，所述移动杆的横截面为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、安全员可以通过启动电机，输出轴转动带动螺纹杆转动，从而套接在螺纹杆上的第一滑块也会在螺纹杆上发生移动，因为连接杆是固定安装在第一滑块侧边的，所以连接杆会带着遮挡帘移动，然后通过与电磁铁磁性相同，同性相斥的磁铁将移动杆从圆弧面挡块处推出，从而遮住无人驾驶汽车的前脸部分，GPS与雷达在此时也会探测出汽车前脸有障碍物，通过它们的自动化系统做出的反应，便可以检测出自动化系统是否异常或者完善，不需要人工的搬动障碍物，很大程度上减小了动作的幅度，也节省了搬运障碍物的时间，提高了检测无人驾驶汽车自动化系统的工作效率。