[实用新型]一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构

权利要求书

1.一种锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述锻造工艺生产用步进梁搬运机构包括四个搬运系统和四个进给杆，四个所述进给杆分别与四个所述搬运系统可拆卸连接，并位于四个所述搬运系统一侧，四个所述搬运系统均包括主机架、夹紧装置、滑动装置、铰链装置和驱动杆，所述夹紧装置与所述主机架可拆卸连接，并位于所述主机架一侧，所述滑动装置与所述夹紧装置可拆卸连接，并位于远离所述主机架一侧，所述铰链装置与所述滑动装置固定连接，并位于远离所述夹紧装置一侧，四个所述进给杆与所述滑动装置可拆卸连接，并位于所述滑动装置一侧，所述驱动杆与所述夹紧装置固定连接，并位于远离所述滑动装置一侧；

所述滑动装置包括机架、滑动杆、两个保持架组件和机架盖，所述机架具有通孔，所述通孔贯穿所述机架，所述滑动杆与所述机架滑动连接，并位于所述通孔中，两个所述保持架组件与所述机架可拆卸连接，并位于所述滑动杆两侧，所述机架盖与所述机架固定连接，并位于所述机架一侧。

2.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

两个所述保持架组件均包括多个垫片和保持架，多个所述垫片与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆四周，所述保持架与所述机架可拆卸连接，并位于所述机架一侧。

3.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述铰链装置包括外壳、第一铰链壳、第二铰链壳和弹簧组件，所述第一铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述第二铰链壳与所述外壳可拆卸连接，并位于所述外壳中，所述弹簧组件与所述第二铰链壳固定连接，并位于所述第二铰链壳中。

4.如权利要求3所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述铰链装置还包括无油衬套组件，所述无油衬套组件与所述第二铰链壳和所述弹簧组件固定连接，并位于远离所述弹簧组件一侧。

5.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述主机架包括主壳体、侧盖和第一电机组件，所述侧盖与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体一侧，所述第一电机组件与所述主壳体固定连接，并位于所述主壳体中。

6.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述夹紧装置包括夹紧座、第二电机组件、第一滚珠丝杠组件和固定组件，所述滚珠丝杠组件与所述夹紧座固定连接，并位于所述夹紧座一侧，所述第二电机组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第一滚珠丝杠组件一侧，所述固定组件与所述第一滚珠丝杠组件固定连接，并位于远离所述第二电机组件一侧。

7.如权利要求1所述的锻造工艺生产用步进梁搬运机构，其特征在于，

所述驱动杆包括伺服电机组件、第二滚珠丝杠组件和第二线性导轨，所述第二滚珠丝杠组件与所述伺服电机组件固定连接，并位于所述伺服电机组件一侧，所述第二线性导轨与所述第二滚珠丝杠组件固定连接，并位于所述第二滚珠丝杠组件一侧。