[实用新型]一种充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构

权利要求书

1.一种充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，包括工作台、长铜套入料机构、栅格成型套装机构、第一撑开结构、短铜套套装机构、旋转机构、转移机构、第二撑开结构、短铜套套装扭簧机构和检测机构，其特征在于：所述短铜套套装扭簧机构包括固定在工作台上的安装板、用于短铜套滑入的第三入料轨、第四短铜套移动组件、第六顶出机构、第七顶出机构、第三旋转检测台、内外径检测机构、第五短铜套移动组件、第三传送带、第六短铜套移动组件、第二顶套机构、第二稳定机构、第二稳拖机构、用于驱动第三旋转检测台旋转的第三动力机构以及限位机构，所述第四短铜套移动组件设置在第三入料轨的末端，所述第三旋转检测台设置在第六顶出机构和内外径检测机构之间，所述第二稳定机构和第二稳拖机构设置在第二顶套机构的前端。

2.根据权利要求1所述的充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，其特征在于：所述第二顶套机构包括固定在安装板上的第二伺服电机、连接在第二伺服电机上的“冂”型推杆，与“冂”型推杆连接的顶入快、通过滑轨滑块组件设置在安装板上的第二滑板、固定在安装板上并与第二滑板连接的第二推动气缸、固定在第二滑板上的第二旋转电机、设置在第二滑板上的第二连接块、与第二旋转电机的输出端连接的第二取件杆，所述第二取件杆穿过第二连接块与第二旋转电机连接，第二取件杆内设有第二弹性钢珠，且第二取件杆顶部设有卡入栅格套筒的卡槽内的第三卡入脚。

3.根据权利要求1所述的充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，其特征在于：所述内外径检测机构为CCD视觉检测。

4.根据权利要求1-3任一项所述的充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，其特征在于：所述限位机构包括限位气缸和限位板，所述限位气缸固定在安装板底部，所述限位板穿过安装板与限位气缸连接，所述限位板伸出时与滑板上的台阶相抵。

5.根据权利要求1所述的充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，其特征在于：所述第六顶出机构和第七顶出机构均包括顶出气缸以及连接在气缸输出端上的顶出杆。

6.根据权利要求1所述的充电枪端子自动装配的短铜套套装扭簧机构，其特征在于：所述第四短铜套移动组件、第五短铜套移动组件和第六短铜套移动组件均包括短铜套气缸以及连接在短铜套气缸输出端上的短铜套移动手指，所述短铜套移动手指上设有用于放置短铜套的短铜套轴孔。