[实用新型]绝缘子串清污无人机系统

说明书

本实用新型公开了绝缘子串清污无人机系统，包括无人机，所述无人机上设有安装座，所述安装座与所述无人机可拆连接，所述安装座上设有清洗装置，所述清洗装置包括加压泵以及喷管，所述喷管与所述加压泵连通，所述喷管设于所述清洗装置的前方，所述清洗装置的后方还设有后坐力抵消机构。本实用新型通过利用无人机携带清洗装置，全套系统的设备机动灵活，无需其它大型辅助设备就可以执行清污作业；同时不需要运维人员爬塔作业，安全、效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种电力线路上的绝缘子清洗的技术领域，特别是绝缘子串清污无人机系统。

背景技术

输电线路绝缘子由于长期置身户外,表面容易形成污秽层,大大降低绝缘子的绝缘耐受能力。在潮湿天气情况下,脏污的绝缘子易发生闪络放电,造成停电事故，给安全供电带来严重威胁。目前主要采用两种清扫方式。一种是正常情况下采用带电水冲洗，主要有外包单位实施，需要有带电水冲洗作业证方可进行水冲洗操作，需要带电水冲洗作业车携带水泵、水枪、引水管及其他冲洗工具，然后冲洗操作人员需要穿工作服和防水服，穿绝缘鞋，戴绝缘手套，戴安全帽等攀塔进行作业。整个过程中不仅设备存在闪络风险，作业人员也存在高空作业风险。另外一种清扫方式停电清扫。作业人员人工攀塔上去用抹布、刷子等对电力设备绝缘子进行清扫工作。首先停电会带来较大的经济损失，在用电强度较高的情况停电较难实现；其次清扫作业负荷大，作业人员不仅需要人工攀塔，还需要较长时间的清扫作业才可以保证清扫效果；同时，作业人员需要登高作业，难免就存在高空堕落的作业风险。

对于运维人员来说，急需一种绝缘子污秽智能清除装置，来实现绝缘子的清污作业，解决现有清扫方式存在的不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：在于提供一种绝缘子串清污无人机系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：绝缘子串清污无人机系统，包括无人机，所述无人机上设有安装座，所述安装座与所述无人机可拆连接，所述安装座上设有清洗装置，所述清洗装置包括加压泵以及喷管，所述喷管与所述加压泵连通，所述喷管设于所述清洗装置的前方，所述清洗装置的后方还设有后坐力抵消机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用无人机携带清洗装置，全套系统的设备机动灵活，无需其它大型辅助设备就可以执行清污作业；同时不需要运维人员爬塔作业，安全、效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述后坐力抵消机构包括电机与螺旋桨，所述电机带动所述螺旋桨转动，所述螺旋桨转动的时候为清洗装置提供向前的推力。工作的时候，电机带动螺旋桨转动，螺旋桨转动的时候产生向后的气流，向后的气流的反作用力产生先前的推力，该推力可以抵消喷管在工作的时候产生的后坐力，以维持飞机的平衡。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗装置还包括云台，所述喷管安装在所述云台上。通过增加云台，可以实现对喷管的控制，例如控制喷管的喷射角度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述云台包括电动机构与摄像头。通过电动机构可以实现对云台的自动控制。而且通过摄像头，可以实时监控喷枪的位置，以及用于喷枪的瞄准。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗装置还包括水箱，所述水箱固定在所述安装座上，所述喷管以及加压泵均与所述的水箱连通。水箱安装在安装座上，随着无人机一起升空，方便直接作业。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗装置包括吸水管，所述加压泵的一端与所述吸水管连通，另外一端与所述喷管连通。由于水箱的重量较大，无人机的载荷有限，所以，可以通过将水箱放置在地面，然后利用吸水管将水打到无人机上，然后再从喷管喷射而出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无人机为植保无人机。植保无人机商载大、结构坚固稳定可靠性高，方便加装清洗装置。

附图说明