[实用新型]一种升降推料机构

说明书

本实用新型涉及推料机构技术领域，具体涉及一种升降推料机构，包括底板、第一轴承座、第一转轴、第二轴承座、第二转轴、横梁、第一连接杆、第二连接杆、气缸、推杆。所述气缸前端完全伸出时，横梁升起，第一连接杆与横梁之间的夹角为直角；所述气缸前端完全缩回时，横梁降下，第一连接杆与横梁之间的夹角为锐角。该机构降下来后的尺寸较小，所占的空间较小，便于安装布置；机构结构简单，性能可靠，加工制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及推料机构技术领域，具体涉及一种升降推料机构。

背景技术

升降推料机构通常安装在辊道下方，工艺过程是一张板料放到升降推料机构前端的辊道上，升降机构升起将板料向前推，推到位的同时后方再来一张新的板料放在之前板料的位置，这时升降推料机构要降低向回运动。

现有的升降机构通常使用气缸加导向轴的结构。该结构有几点不足，首先，气缸和导向轴都是竖直的，所需要的的空间较大；其次，在导向轴间距较大时，容易产生偏心，造成轴的损耗加大或由于卡滞出现升降不顺。另外，这种结构对于加工件的平面度要求较高，加工成本也会随之升高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种升降推料机构，该机构降下来后的尺寸较小，所占的空间较小，便于安装布置；机构结构简单，性能可靠，加工制造成本低。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种升降推料机构，包括底板、第一轴承座、第一转轴、第二轴承座、第二转轴、横梁、第一连接杆、第二连接杆、气缸、推杆；

所述第一转轴和第二转轴分别通过第一轴承座和第二轴承座水平转动设置在底板顶部前后两端，所述第一转轴与第二转轴平行设置，所述横梁有两根，两根横梁分别位于底板两侧上方，每根所述横梁下端均固定有一前铰接座和一后铰接座；所述第一连接杆有两根，两第一连接杆下端分别固定在第一转轴两端，两第一连接杆上端分别与两横梁下端的前铰接座通过销轴铰接；所述第二连接杆有两根，两第二连接杆下端分别固定在第二转轴两端，两第二连接杆上端分别与两横梁下端的后铰接座通过销轴铰接；所述第二连接杆与第一连接杆平行设置；所述气缸位于第一转轴和第二转轴上方，所述气缸后端与气缸固定座铰接，所述气缸固定座固定在底板后端，所述气缸前端与推杆一端铰接，所述推杆另一端固定在第一转轴上；所述横梁前端同轴固定有推料杆，所述推料杆前端固定有推料头；

所述气缸前端完全伸出时，横梁升起，第一连接杆与横梁之间的夹角为直角；所述气缸前端完全缩回时，横梁降下，第一连接杆与横梁之间的夹角为锐角。

进一步的，所述第一轴承座和第二轴承座各有两个，两个第一轴承座和两个第二轴承座布置在一个矩形的四角处。

进一步的，所述第一轴承座和第二轴承座规格相同，所述第一转轴和第二转轴规格相同，所述第一连接杆和第二连接杆规格相同。

本实用新型的有益效果是：

1、该推料机构可以将自身的厚度降的很小，减小收缩后所占的空间。第一转轴和第二转轴平行设置，第一连接杆和第二连接杆平行设置，底板与横梁通过第一转轴、第二转轴、第一连接杆和第二连接杆构成一个可活动的平行四边形，当气缸前端伸出时，通过推杆带动第一转轴转动，进而带动第一转轴两端的第一连接板转动，使横梁升起，通过推料杆进行推料；当气缸前端缩回时，通过推杆带动第一转轴反向转动，进而带动第一转轴两端的第一连接板反向转动，使横梁下降。

2、机构结构简单，性能可靠，加工制造成本低。由于平行度精度要求不高，不会因为加工精度不高而影响机构运行，所以对零件的加工精度要求不高，整体零件的加工成本降低。

附图说明