[实用新型]示教型六轴机械臂

权利要求书

1.一种示教型六轴机械臂，包括U形座（5）和活动座（6），所述活动座（6）通过卡槽前后滑动设于U形座（5）上，U形座（5）内腔下部由前到后等距且转动安装有多根驱动杆（16），活动座（6）底部与多根驱动杆（16）挤压接触，活动座（6）顶部左右滑动嵌设有滑台（7），滑台（7）上转动安装有转台（9）,转台（9）上固定各设有电动伸缩柱（10）,电动伸缩柱（10）上端固定设有机械夹爪（11）。

2.根据权利要求1所述的示教型六轴机械臂，其特征在于，所述转台（9）侧壁上固定套设有外齿圈（19），滑台（7）上方通过L形支架（12）固定安装有第一驱动电机（13）,第一驱动电机（13）为正反转电机，第一驱动电机（13）的输出轴上固定连接有第一驱动齿轮（14），第一驱动齿轮（14）与外齿圈（19）啮合。

3.根据权利要求1所述的示教型六轴机械臂，其特征在于，所述U形座（5）底部设有减震底座，减震底座包括下夹板（1）和上夹板（3）,下夹板（1）和上夹板（3）之间均匀夹设有多根减震杆（2）,减震杆（2）包括插杆（20）和插筒（21）,插杆（20）滑动插设于插筒（21）中，插杆（20）位于插筒（21）内的一端与插筒（21）内腔底部之间设有减震弹簧（22）。

4.根据权利要求1所述的示教型六轴机械臂，其特征在于，所述活动座（6）底部固定贴设有防滑垫（18）。

5.根据权利要求1所述的示教型六轴机械臂，其特征在于，所述U形座（5）侧壁上固定安装有第二驱动电机（17）,第二驱动电机（17）为正反转电机，第二驱动电机（17）的输出轴延伸至U形座（5）内并与多根驱动杆（16）其中一根一端相连接，多根驱动杆（16）之间通过皮带传动机构（4）相连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的示教型六轴机械臂，其特征在于，所述活动座（6）内部为空腔结构，滑台（7）底部固定设有齿条（8）,活动座（6）侧壁上固定安装有旋转电机以及通过轴承转动安装有转杆，转杆远离活动座（6）侧壁的一端固定连接有第二驱动齿轮（15），第二驱动齿轮（15）与齿条（8）啮合，旋转电机为正反转电机，旋转电机的输出轴延伸至活动座（6）内并与转杆远离第二驱动齿轮（15）的一端相连接。