[实用新型]一种轮式移动机器人

权利要求书

1.一种轮式移动机器人，包括床体(1)和机器人底座(3)，其特征在于：所述床体(1)上方一侧焊接有护栏(2)，所述床体(1)一侧设置有所述机器人底座(3)，所述机器人底座(3)下方四角处设置有支撑轮(6)，其中两个所述支撑轮(6)上键连接有动力电机，且设置有控制所述支撑轮(6)转向的转向机构，所述机器人底座(3)上方两侧均焊接有支撑立板(4)，所述支撑立板(4)上方焊接有扶手板(7)，所述扶手板(7)三个侧壁上均镶嵌有摄像头(9)，一个所述扶手板(7)侧壁上的摄像头(9)一侧通过螺钉连接有操作控制器(8)，所述支撑立板(4)与所述机器人底座(3)之间焊接有L型的连杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述机器人底座(3)上方两侧中部设置有支撑箱体(16)，所述支撑箱体(16)与所述机器人底座(3)通过螺钉连接，所述支撑箱体(16)内部两侧均通过螺钉连接有升降推杆(15)，所述支撑箱体(16)上方中部通过螺钉连接有陀螺仪(19)。

3.根据权利要求2所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述升降推杆(15)上方设置有坐躺自切换板(10)，所述坐躺自切换板(10)包括坐板、靠背板、斜跨板和脚踏板，各个板之间转动连接，且通过具有自锁功能的伺服电机进行控制。

4.根据权利要求3所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述坐躺自切换板(10)上的靠背板下方一侧铰接有支撑框(12)，所述支撑框(12)中部与所述坐躺自切换板(10)下方的靠背板之间铰接有调节推杆(13)，所述坐躺自切换板(10)上脚踏板的下方通过螺钉连接有万向轮(14)。

5.根据权利要求2所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述支撑箱体(16)内中部下方通过螺钉连接有蓄电池组(18)，所述支撑箱体(16)内顶部通过螺钉连接有控制箱体(17)。

6.根据权利要求5所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述控制箱体(17)包括设置在所述控制箱体(17)内部的主控板(1701)、设置在所述主控板(1701)中部的微处理器(1702)、设置在所述微处理器(1702)一侧的蓝牙模块(1703)、设置在所述蓝牙模块(1703)一侧的红外控制模块(1704)、设置在所述红外控制模块(1704)一侧的5G网络传输模块(1705)和设置在所述5G网络传输模块(1705)一侧的插卡模块(1706)。

7.根据权利要求6所述的一种轮式移动机器人，其特征在于：所述主控板(1701)与所述控制箱体(17)通过螺钉连接，所述微处理器(1702)以及所述蓝牙模块(1703)与所述主控板(1701)均通过锡焊连接，所述插卡模块(1706)、所述红外控制模块(1704)以及所述5G网络传输模块(1705)与所述主控板(1701)均通过锡焊连接。