[实用新型]一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手

权利要求书

1.一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，包括托杆机构、卸料挡板、立杆机构和编织袋与纸箱兼容挡块，所述编织袋与纸箱兼容挡块设置在所述立杆机构的上部；所述卸料挡板设置在所述立杆机构的下部，卸料挡板的下端设有一排均匀分布的孔，所述托杆机构用于取放编织袋或纸箱，托杆机构包括若干根托杆，所述托杆成排设置在所述立杆机构的下端，分别穿过所述卸料挡板上相对位置的所述孔并在孔内滑动，用于实现编织袋或纸箱的取放。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述编织袋与纸箱兼容挡块为非实心结构。

3.根据权利要求2所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述编织袋与纸箱兼容挡块在与纸箱相对的面设有通气孔。

4.根据权利要求2所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述编织袋与纸箱兼容挡块内设有加强筋，所述加强筋为水平和/或竖直方向设置的板。

5.根据权利要求4所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述板与所述编织袋与纸箱兼容挡块通过焊接固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述立杆机构的两侧分别设有凹槽，所述编织袋与纸箱兼容挡块的两端分别通过连接配件固定在所述凹槽上。

7.根据权利要求6所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述连接配件为L型连接件，所述编织袋与纸箱兼容挡块的两端分别通过所述L型连接件利用螺丝及型材螺母固定在所述凹槽上。

8.根据权利要求6所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述凹槽为铝型材槽。

9.根据权利要求1所述的一种编织袋与纸箱兼容码垛机械手，其特征在于，所述卸料挡板通过螺钉固定在所述立杆机构的下部。