[实用新型]一种5G天线振子的PIN针组装结构

权利要求书

1.一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，包括安装板、PIN针供料机构、PIN针取料机构和PIN针夹持机构，所述PIN针供料机构、所述PIN针取料机构和所述PIN针夹持机构均安装在所述安装板上；

所述PIN针供料机构包括振动盘、PIN针移动气缸、PIN针分拣台、PIN针感应器和分流气管，所述振动盘与所述PIN针分拣台之间连接有PIN针滑台，所述PIN针感应器固定在所述PIN针分拣台的上端，所述PIN针移动气缸的驱动端连接有PIN针移动台，所述PIN针移动台滑动在所述PIN针分拣台的内部，所述分流气管的前端连接在所述PIN针分拣台的下端；

所述PIN针取料机构包括治具架、治具定位板、治具下压气缸和治具移动滑台，所述分流气管的后端连接在所述治具定位板上，所述治具下压气缸安装在所述治具架上，所述治具下压气缸的驱动端连接在所述治具定位板上，所述治具定位板位于所述治具移动滑台的上方，所述治具移动滑台滑动在所述安装板上；

所述PIN针夹持机构包括顶出板、顶针和顶出气缸，所述顶出板处于所述治具架的内部，所述顶出气缸安装在所述治具架的下端，所述顶出气缸的驱动端连接所述顶出板，所述顶针安装在所述顶出板上，所述顶针穿过所述治具架的上端，所述治具架的上方设置有拨珠。

2.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，所述PIN针分拣台的下方设置有PIN针分拣条，所述PIN针分拣条上设置有分拣上孔位，所述PIN针分拣条的一端连接有分拣气缸，所述分流气管的前端位于所述PIN针分拣条的下方。

3.根据权利要求2所述的一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，所述安装板上还固定有分拣架，所述分拣架上设置有分拣电机和分拣滑台，所述分拣电机与所述分拣滑台传动连接，所述分拣滑台的一侧设置有分拣下孔位，所述分流气管连接在所述分拣下孔位上，所述PIN针分拣条滑动在所述分拣滑台上。

4.根据权利要求1所述的一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，所述安装板上沿着水平方向设置有滑台移动导杆，所述治具移动滑台的下端设置有滑台移动滑块，所述滑台移动滑块滑动在所述滑台移动导杆上。

5.根据权利要求4所述的一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，所述安装板上安装有第一极限感应器和第二极限感应器，所述治具移动滑台的下端安装有感应挡片，所述第一极限感应器和所述第二极限感应器均与所述感应挡片信号连接。

6.根据权利要求4所述的一种5G天线振子的PIN针组装结构，其特征在于，所述滑台移动导杆的两端均设置有滑台防撞支架，所述滑台防撞支架与所述安装板固定连接。