[实用新型]一种注塑件注塑完成取件机械手

权利要求书

1.一种注塑件注塑完成取件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁下方两侧安装有轮子(2)，且轮子(2)的两侧均安装有电动升降套(3)，所述电动升降套(3)的上方安装有电动升降杆(4)，且电动升降杆(4)与底座(1)相连接，所述底座(1)的内壁下方表面开设有滑槽(5)，且滑槽(5)的上方两侧外部均安装有滑动块(6)，同时滑动块(6)的上方安装有抽屉(7)，所述抽屉(7)的外部上方安装有转盘(8)，且转盘(8)的上方两侧均安装有液压缸(9)，同时液压缸(9)的上方安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的上方一侧安装有机械臂(11)，且机械臂(11)的一侧安装有机械手(12)，所述机械手(12)的外部安装有防护套(13)，且防护套(13)的两侧外壁均安装有卡块(14)，所述卡块(14)的外壁与卡槽(15)配合安装，且卡槽(15)开设在机械臂(11)的一侧外壁表面，所述抽屉(7)的外壁前方两侧均安装有清理刷(16)，且清理刷(16)通过固定螺栓(17)与抽屉(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述底座(1)、转盘(8)与液压缸(9)构成旋转结构，且转盘(8)的尺寸小于底座(1)的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述电动升降套(3)、电动升降杆(4)与底座(1)构成升降结构，且轮子(2)以底座(1)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述抽屉(7)通过滑动块(6)与滑槽(5)构成滑动结构，且滑槽(5)与抽屉(7)为平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述液压缸(9)、液压杆(10)与机械臂(11)构成升降结构，且液压缸(9)的尺寸大于液压杆(10)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述防护套(13)通过卡块(14)与机械臂(11)卡合连接，且机械臂(11)与防护套(13)为垂直分布。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件注塑完成取件机械手，其特征在于：所述清理刷(16)通过固定螺栓(17)与抽屉(7)螺纹连接，且清理刷(16)以抽屉(7)的中轴线对称设置。