[实用新型]一种可实现垂直起降的固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种可实现垂直起降的固定翼无人机，它至少包括：控制部件、机身、机翼，机翼与机身固连在一起，所述的机身顶端固定连接有机头整流罩，在机头整流罩下端的机身四个侧面分别铰接有第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面；机身的尾部固连有起落架机构，机身下方设置有共轴双桨动力源。本实用新型设计的这种可实现垂直起降的固定翼无人机，通过分别操作不同操纵舵面展开角度，来控制飞机航向。本实用新型具有稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好的可实现垂直起降的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别的固定是一种可实现垂直起降的固定翼无人机。属于无人机技术领域。

背景技术

目前，无人机技术已经广泛应用在农业、航测、军事等领域。固定翼飞机垂直起降的技术可以减少固定翼飞机对机场大小的依赖，极大的增强了固定翼无人机的应用场景，成为了固定翼无人机发展突破点技术，有着极其广阔的发展前景。

专利申请号：201810808993.3提出了一种固定翼无人机垂直起降的技术，如图1所示，采用了整体式控制叶片12来产生推力并通过叶片偏转来产生飞机操控所需力矩。不难看出，单桨动力在工作时会对飞机产生反扭矩作用（反扭矩作用下会使飞机产生滚转力矩，使机身朝与螺旋桨转速的反方向旋转），需要通过技术手段来平衡反扭矩使成飞机整体本增加，并损耗多余动力；整体式控制叶片的既要提供动力，又要产生操控所需力矩，需要较高的技术手段，同时增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现垂直起降的固定翼无人机。它稳定性好、飞机机动性强、成本低、工艺性好。

本实用新型的技术方案：设计一种可实现垂直起降的固定翼无人机，它至少包括：控制部件、机身、机翼，机翼与机身固连在一起，所述的机身顶端固定连接有机头整流罩，在机头整流罩下端的机身四个侧面分别铰接有第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面；机身的尾部固连有起落架机构，机身下方设置有共轴双桨动力源。

所述的第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面、第四操纵舵面沿机身的四个侧面均匀分布，所述的第一操纵舵面、第二操纵舵面、第三操纵舵面和第四操纵舵面大小相等，且在机身轴向的位置高度相同。

所述的机身的尾部上还设置有气动稳定面，所述的气动稳定面包括八个气动稳定面，机身尾部的每个侧面分布有两个气动稳定面。

本实用新型的优点是：这种可实现垂直起降的固定翼无人机，它通过共轴双桨动力来平衡单桨动力的反扭矩作用，降低了技术难度，同时也降低了飞机整体成本。设计在机头部位添加四个舵面来产生飞机机动操作所需的力矩，并且舵面距离飞机焦点更远，气动效率比专利申请号201810808993.3所述技术更高，飞机机动性更强。并在机尾部分增加八个气动稳定面，增加了飞机的稳定性。

附图说明

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明：

图1是现有技术结构示意图；

图2是本实用新型实施例结构示意图；

图3是本实用新型实施例起飞阶段转为平飞阶段操纵舵面调整示意图；

图4是本实用新型实施例平飞阶段转为降落阶段操纵舵面调整示意图；

图5是本实用新型实施例降落阶段受扰动后操纵舵面调整示意图。

图中，1、第一操纵舵面；2、第二操纵舵面；3、第三操纵舵面；4、第四操纵舵面；5、机头整流罩；6、机身；7、机翼；8、起落架机构；9、共轴双桨动力源；10、副翼；11、气动稳定面；A、代表速度方向。

具体实施方式

实施例1