[实用新型]一种吸盘摆动机构

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘摆动机构，包括横梁、升降机构、直线轴承、导向轴、升降板、导向轴支座、吸盘安装板、吸盘、铰接头和铰接座；导向轴支座有两个，且分别固定在升降板的两端上表面；铰接头有两个，且分别固定在升降板的两端下表面；所述吸盘安装板平行设置在升降板下方，吸盘安装板的下表面沿长度方向均匀固定有吸盘，所述吸盘安装板的上表面与两铰接头对应位置固定有铰接座，所述铰接头与铰接座之间通过销轴铰接。该机构结构简单，加工成本低，在吸盘吸附板料后抬起的过程中，吸盘会随着板的倾斜而跟随摆动，吸附牢固。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种吸盘摆动机构。

背景技术

在使用吸盘吸取一般物体时，吸盘都会布置在一个固定的平板上，这样取料时不会有晃动，比较稳定。但是在取堆成一摞的光洁且面积较大的金属板料时这种结构则不适用。因为板面光洁且堆垛挤压，板与板之间形成真空，平面状整个吸取，会因为真空效应板无法吸起。

所以，钢板取料只能是在一个端头抬起，然后再平移拖走。但是这样做钢板必然会因重量原因一头翘起一头下沉形成斜面。如果吸盘还是保持水平状态，在升降距离小的时候影响可以忽略，但是在升降高度较大的时候，这种影响就很大，首先，吸盘虽然允许有一定的倾斜量，但是这个倾斜的量比较小，当板料倾斜的角度超过吸盘允许的量，则吸盘一端拉伸一端压缩吸盘特别容易损坏；而且即使不考虑吸盘的损坏，因为吸盘受力不好，很容易造成吸盘与板料形成缝隙，吸盘的真空效用会因为有空气的进入而失效，从而造成板料半路掉落。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述存在的问题，设计了一种吸盘摆动机构，该机构结构简单，加工成本低，在吸盘吸附板料后抬起的过程中，吸盘会随着板的倾斜而跟随摆动，吸附牢固，避免吸盘与板料脱离。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种吸盘摆动机构，包括横梁、升降机构、直线轴承、导向轴、升降板、导向轴支座、吸盘安装板、吸盘、铰接头和铰接座；所述升降机构固定在横梁中部，升降机构两侧的横梁上对称开设有竖直向下贯穿横梁的安装孔，所述直线轴承固定在安装孔内；所述导向轴滑动插设在直线轴承内；所述升降板平行设置在横梁下方；所述导向轴支座有两个，且分别固定在升降板的两端上表面；所述铰接头有两个，且分别固定在升降板的两端下表面；所述升降机构的升降端固定在升降板的中部，两所述导向轴的下端分别固定在两导向轴支座上；所述吸盘安装板平行设置在升降板下方，吸盘安装板为长条状，吸盘安装板的下表面沿长度方向均匀固定有吸盘，所述吸盘安装板的上表面与两铰接头对应位置固定有铰接座，所述铰接头与铰接座之间通过销轴铰接，所述销轴的轴线与吸盘安装板的长度方向平行。

进一步的，所述升降机构为气缸或液压缸。

进一步的，所述吸盘安装板的长度小于横梁的长度。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述横梁的两端下表面均固定有滑块和齿形带夹板。

本实用新型的有益效果是：

1、该机构结构简单，生产制造成本低；

2、吸盘安装座与升降板之间活动铰接，在吸盘吸附板料后抬起的过程中，吸盘安装板会随着板的倾斜而跟随摆动，使得吸盘与板料之间吸附牢固，避免吸盘与板料脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态侧视图。